美机5代电控参数

陈年涛

1.5  5代电控系统参数调节

注意：5代电控系统的各按键功能和各参数修改必须在一个缝制任务完成剪线后才能操作。

功能说明： “file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image002.jpg”指的是确认键

1.5.1用户参数

开机后或剪线后，按file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image004.jpg键2秒后进入用户参数设置，再按file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image002.jpg进入相对应参数数值设定之显示界面；再通过file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image005.jpg或file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image006.jpg修改所需要的数值；修改好后需按file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image007.jpg对修改的参数保存。

参数项目内容	中文名称	范 围	初始值	设置内容数值说明
001.H	最高转速r/min	150～5000	3500	车缝时的最高转速设定,与机型相关
002.PSL	加速曲线调整%	1～100%	80%	控制器的加速爬升斜率设定
003.NUD	针停定位选择	UP/DN	DN	UP(上停针)/DN（下停针）
004.N	起始回缝速度r/min	150～2800	1800	起始回缝的速度设定
005.V	终止回缝速度r/min	150～2800	1800	终止回缝的速度设定
006.B	连续回缝速度r/min	150～2800	1800	连续回缝的速度设定
007.S	慢速起缝速度r/min	150～2800	400	慢速起缝的速度设定
008.SLS	慢速起缝针数（针）	0～99针	2	慢速起缝的针数设定
009.A	自动定寸缝速r/min	300～5000	3000	操作面板盒AUT0键有按下时的速度设定
010.ACD	定寸缝后自动执行终止回缝功能（不补针功能设定）	OFF/ON	ON	ON：在执行完最后一段定针缝后，将自动执行终止回缝动作。即在任何缝制模式下，终止回缝前不能作补针功能。   OFF：在执行完最后一段定针缝后，将无法自动执行终止回缝功能，必须重新再作前或全后踏动作始可。终止回缝前能作补针功能。
011.RVM	手动动倒缝时功能    模式选择	JUK/BRO	JUK	手按车头回缝开关动作时机：JUK：JUKI方式 （即在车缝中或者停止时均有动作）   BRO：BROTHER方式（即在车缝中才有动作）
012.SMS	起始回缝运动模式选择	A/M	A	A：轻触踏板，即自动执行定寸缝动作    M：受踏板控制，可任意停止与起动
013.TYS	起始回缝结束后    操作模式选择	CON/STP	CON	CON：起始回缝完成后，自动连续下一段功能； STP：起始回缝段针数完成后自动停止
15	夹线电磁铁力度调节	0-11	7
017.SBN	起始回缝回数设定	1～4回	2	设定起始回缝的来回次数
018.BT1	起始回缝补偿1	提前动作：    1～16    延迟动作：    17～31	7	BT1,BT2 = 0     无效   BT1,BT2 = 1～16 提早动作时机(1/8针为单位)    BT1,BT2 = 17～31 延迟动作时机(1/8针为单位)
019.BT2	起始回缝补偿2		6
020.SME	终止回缝运动模式择	A/M	A	A：轻触踏板，即自动执行定寸缝动作   M：受踏板控制，可任意停止与起动
022	轻后踏行程调整系数	70-130%	100%	轻后踏行程后移或者前移微调
023	脚踏板后踏行程调整系数	70-130%	100%	后踏行程后移或者前移微调
024.EBN	终止回缝回数设定	1～4回	2	设定终止回缝之来回次数
025.BT3	终止回缝补偿3	提前动作：    1～8    延迟动作：    9～15	6	BT3,BT4 = 0     无效   BT3,BT4 = 1～16   提早动作时机    BT3,BT4 = 17～31 延迟动作时机
026.BT4	终止回缝补偿4		7
030.BCC	终止回缝时C段    再加1针	OFF/ON	OFF	终止回缝时C段自动再加1针   ON：有效      OFF：无效
031.SMB	连续回缝运动模式选择	A/M	A	A：轻触踏板，即自动执行定寸缝动作   M：受踏板控制，可任意停止与起动
032.BAR	连续回缝参数设置方式	0/1/2	0	0：连续回缝 A.B-D次（最大9针）       键盘最后一种操作模式键：配置I型操作，定义为E.F.G.H.H.G.F.E操作,没有P1～-PF操作模式    1：连续回缝 AB.CD-F次（最大99针）    需要配置II型操作面板，同时具有P1～-PF操作模式    2：连续回缝 A.B-F次+C.D（最大9针）    需要配置II型操作面板，同时具有P1～-PF操作模式    该参数修改后，断电10秒后重启才生效
034.BRA	1型脚踏板低速间隙调节	20-400%	100%	1型三线制脚踏板低速间隙缩小/扩大    50%表示原来的一半，200%原来的2倍大
035.BT5	连续回缝补偿5	提前动作：    1～16    延迟动作：    17～31	7	BT5,BT6 = 0     无效   BT5,BT6 = 1～16   提早动作时机    BT5,BT6 = 17～31 延迟动作时机
036.BT6	连续回缝补偿6		6
037. SMP	定寸缝运动模式选择	A/M	M	A：轻触踏板，即自动执行定寸缝动作   M：受踏板控制，可任意停止与起动
038.PM	保留
039.PS	回缝按钮补针功能	0/1	0	011.RVM在BRO模式下有效：    OFF：回缝按钮不作为补针功能    ON： 回缝按钮作为补针功能；
040.WON	扫线/抓线出力功能设定	0/1/2/3	3	0：无扫线动作、无抓线动；    1：有扫线动作、无抓线动作；    2：无扫线动作、有抓线功能动作；    3.有扫线动作、有抓线动作。
041.PBS	件数统计/底线计数    设置	0/1/10/100	0	0－件数统计模式，按住加工件数递增    非0－底线计数模式，按针数递减      1－基数为 1递减    10－基数为 10递减    100－基数为 100递减
042.PSM	车缝途中停止时，押脚出力选择	OFF/ON	OFF	OFF表示取消抬押脚功能
043.FTM	切完线停止时，押脚    出力选择	OFF/ON	OFF	OFF表示取消抬押脚功能
044.PN	车缝完成件数显示	0～9999	0	根据041.PBS参数设置，显示自动累计完成件数或者底线量
045.SSS	慢速起缝功能选择	OFF/ON	OFF	OFF表示取消慢速起缝功能

1.5.2系统参数(技术人员使用)  

按file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image008.jpg键同时打开电源，2秒后进入技术员模式，再按file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image002.jpg进入相对应参数数值设定之显示界面；再通过file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image005.jpg或file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image006.jpg修改所需要的数值；修改好后需按file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image009.jpg对修改的参数保存。

参数项目内容	中文名称	范 围	初始值	设置内容数值说明
046.DIR	马达转动方向设定    （正反转）	CW/CCW	CCW	CCW：逆时针方向   CW：顺时针方向
046.MAC	缝纫机机型号	0～256	6	缝纫机机型码设定，小于80是平缝型号    其中    9：特殊平缝型号，具有启动默认一针慢启动。在慢启动关闭情况下自由缝第一针总是慢的。
048.SYM	同步器型号设定	0～3	2	0：H型同步器，兼容HOHSING    1：B型同步器，改进型同步。上针位、下针位、自检信号线    2：D型同步器，配置直接驱动型DB9,没有同步器安装电气自检信号线。上针位、下针位、编码器信号共线。    3：S型同步器，只有零点信号，下针位、上针位需要076.DRU、078.URU设定针位角度（以零点为基准）
049.SPD	车头皮带轮的尺寸	30～200	75	随车头机型码设定，已预置车头皮带轮尺寸
050.MPD	马达皮带轮的尺寸	50～150	100	随车头机型码设定，已预置车头皮带轮尺寸
051.CHK	上电自检功能是否开启    （脚踏信号、断电检测）	0～10	1	1：上电自检功能开启    0：上电自检功能关闭    扩展功能设置：堵转判断时间    0，即10秒    1，即2秒    2，即3秒    .....    9，即10秒
052.PA	脚踏前踏缝制速度响应灵敏度设置	50－400％	200％	5％速度随踏板响应最慢，    400％速度随踏板响应最块，    可根据操作人员熟练程度设置
053.FT	缝制过程中半后踏（轻后踏）抬压脚确认时间	50～2000ms	300	若有安装压脚提升器，请根据缝纫机的机械踏板的灵活性设定参数
054.BK	马达停止时，煞车锁住    功能	OFF/ON	OFF	ON：马达停止时，煞车锁住车头    OFF：无作用
055.TOT	UTD=ON时，    马达运转总限时间	1～800Hrs	2	最长可达33天（800小时）
056.TM1	UTD=ON时，马达运转时间	1～60s	3	在自动运转测试时，自由缝的工作时间
057.TM2	UTD=ON时，马达停止时间	1～60s	3	在自动运转测试时，每次的间隔时间
058.UTD	自动运转测试功能	OFF/ON	OFF	该参数设置为ON，自动运转测试开始，按选针盒的设置的缝制模式运行
059.T	切线、停车的速度设定r/min	120～400	300	切线停车的速度调整，速度过低可能导致无法正常切线，速度过高可能导致定位控制不平稳
060.L	低速速度r/min	120～400	250	运行低速速度调整
061.FO	押脚、回缝全额初始出力的动作时间ms	0～990	250	押脚、回缝开始动作时，全额出力的动作时间
062.FC	押脚、回缝动作的周期    信号％	10～90	28	押脚、回缝动作时，以周期性省电输出，    避免押脚发烫
063.FD	延迟马达启动，保护押脚下放时间	0～990	50	踩下时延迟启动时间，以配合押脚放下的确认
064.HHC	半后踏取消抬押脚能	OFF/ON	ON	ON：半后踏时，无抬押脚出力，并直接剪线动作   OFF：半后踏时，有抬押脚出力，不剪线（全后踏才剪线）
065.SFM	安全开关信号形式	0/1/2	0	0：安全开关入力信号，必须保持常开状态；    1：安全开关入力信号，必须保持常闭状态；    2:安全开关无作用
066.LTM	切线时序模式	0/1/2/3	2	0: 保留    1: 保留    2: 下定位切到上定位切线模式（平车切线模式）    3: 绷缝车切线模式（上停切）
067.T1	抓线启动的机械角度（从上针位为0的机械角度）	0～180	60	从上针位开始的若干机械角度吸合抓线电磁铁，如果设置10，即上针位位置后10度释放电磁铁
068.T2	抓线电磁铁吸合动作持续角度（机械角度）	0～360	270	抓线电磁铁吸合动作经历的角度（机械角度），即从.T1开始转动到(T1+T2)角度释放
069.M	中途停车速度设定	150～800	350	中途不剪线停车速度设定
070.L2	剪线停车后反向提针角度设置	0～280	0	0：不需要反向提针    1－280反向提针角度，4表示1度
071.W1	扫线动作前的延迟时ms	0～980	10	找到上定位后进至拨/扫线时序的间距时间
072.W2	扫线动作时间ms	0～9990	70	拨/扫时序的动作时间
073.WF	押脚动作前的延迟时间ms	0～990	50	拨/扫动作完后进至抬押脚时序前的间距时间
074.FHT	车缝停止时自动押脚上升维持时间s	1～200	30	自动抬押脚上升的维持时间
075.UEG	上停针停止时的位置调整	5～250	40	微调修正上定位停止时的角度位置（中心数值为40）：数值减少时会提前停针，数值增加时会延迟停针
076.DRU	由下针位算起的反向转动达到上针位的角度	1～360	165	【048.SYM】设定3時，由针下算起达到上针位的反向角度以设定虚拟下针位
077.ANU	开电后自动找上定位	OFF/ON	OFF	ON：开启电源后，自动找到上定位信号后停止          OFF：无作用
078. URU	由上针位算起的反向转动达到零点的角度	1～360	0	【048.SYM】设定3時，由零点算起达到上针位的反向角度以设定虚拟下针位
079.ERR	上次故障的错误代码	0～999	0	0－无故障发生

注：伺服系统功能参数的阅读和修改键盘操作详细说明请参阅本说明书中“参数设置”章节。

1.5.3高级参数

断电情况下按住“file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image002.jpg”键，开启系统电源系统上电，此时液晶窗口显示80号参数，用修改键“＋”，“－”键，将数值修改为密码值（目前密码08，高级密码11xx），按“file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image002.jpg”键确认，如果工程师密码输入正确，则可进入高级参数区修改或者显示各个参数。输入高级密码11xx正确，可以修改097～104之间的参数。

参数项目内容	中文名称	范 围	初始值	设置内容数值说明
080.VER	软件版本号/系统高级参数设置密码窗口	10～99		原始窗口显示数值为控制器软件版本号；修改该参数可进行高级参数设置的密码确认
081.AEQ	加速度的当量值	1-150	30	002.PSL加速度为100%时的当量速度增加值rpm
082.KCO	位置补偿系数(％)	100～150	125	定寸缝定位停车补偿系数，以提前减速，默认为125％，即预留25％停车余量。
083. KP	速度环控制比例系数	1～500	165	速度环控制比例系数
084.KTI	速度控制积分系数	0～32	10	积分系数为积分时间常数的倒数，KTi = 1/Ti
085. KS	位置控制比例系数	1～500	90	位置控制比例系数（马达停止过程）
086. KA	位置控制积分系数	0～4095	3800	位置控制积分系数（马达停止过程）
087. KB	位置控制微分系数	0～4095	880	位置控制微分系数（马达停止过程）
088.KS1	位置控制比例系数2	1～500	90	位置控制比例系数2（马达锁住状态）
089. A1	位置控制积分系数2	0～4095	3680	位置控制积分系数2（马达锁住状态）
090. B1	位置控制微分系数2	0～4095	720	位置控制微分系数2（马达锁住状态）
091. HL	车头最高速度限制spm	150～8000	3600	最高速度总限制，001.H速度值受此限制
092. MT	电机型号选择	0－31	11	0～3：保留    4～5：普通大电机，适应不同扭矩，2K调制PWM输出    6～7：通用模式，4K调制PWM输出驱动。适用于低电压的场合(R39需要改为3.9K)。除了4－5，8－9都是4K调制PWM    8～9：钕铁硼电机， 8K调制PWM输出    10～15：16K控制PWM    电机类型10、11、12、13、14、15分别限制零速度情况下的启动扭力，分别对应    100％; 15％; 20％; 25％; 30％;50％;    10：在0速度下可100％最大速度；    电机类型16、17、18、19、20、21特别的编码器（/Sb取反）电机，分别类同10、11、12、13、14、15限制零速度情况下的启动扭力    该参数修改后，断电10秒后重启才生效
093.DEG	针下停止角度	5～250	40	调整针下停止位置
094.DDD	脚踏板型号设定	0/1	1	0：0型脚踏板，具有光耦和模拟脚踏行程多路信号组合方式调速和后踏控制，五线制连接。    1：1型脚踏板，采用模拟程信号进行前踏和后踏命令，三线制连接
095.DDD	实时变量跟踪	0、1	0	数值D3~D0确定记录内容：    0：速度实时变量跟踪    1：输出出力实时跟踪    4－脚踏行程记录    跟踪深度1000个变量，默认0时为10秒，可设置1秒、2秒、3秒等为间隔单位时间记录，D7~D4的数值为间隔时间，其中D7~D4为0时，默认为10秒    2222：WDT  Disable
096. RS	参数复位默认设置	0～9999	0	输入特定密码、断电2分钟再上电，完成一次参数的整体修改或者存储：    D0=1：单针提针剪线具有加速到最合适的功能，设置该项功能在某些机型可能存在速度太高而无法剪线的问题。    D1=1 :取消低速（小于800rpm）控制作用减弱    D2=1 :取消反向作用（MOUT为负数）下控制作用加强    D12== 1(0x1000即4096),回缝电磁铁动作采用ms定义时间补偿    5550：将当前设置参数恢复为用户默认设置（用户自己定义）    5558：将当前设置参数存储为用户默认设置（用户自己定义的用户默认设置）    5555：将当前设置参数恢复为系统默认设置。必须断电2分钟后再上电，才能完成操作，即设置参数修改为系统默认设置。
097.SCS	底线计数器设定	0－10000	100	底线加工量设定
098.CPT	版权功能时间设定	0	0	机器使用/运行时间极限设定 Hour    0－199：表示无限使用    该参数大于200才有效启动版权功能，1－表示1小时，运转时间超过设定小时数，最高运转速度限制2500rpm，如果继续运转超过240小时，报警E-05（同超高压错误报警）而系统无法使用
099.CPR	版权功能	0	0	批次解锁密码设定    该参数大于200才有效启动版权功能
100.RTH	运行计时 hour	0	0	使用/运行时间计数器数值 hour
101.RTS	运行计时200ms	0	0	使用/运行时间计数器数值 0.2s
102.SCT	底线计数器残余计数数值	0	0	底线计数器的基数1/10/100的计数残余计数数值
103	保留
104	保留

097－104之间的参数需要超级密码才能设置，超级密码目前暂时为11xx

041设置0，件数统计模式，即递增模式

底线计数模式，041设置1或者10或者1000，044.PN参数显示为底线计数值，递减。递减一直到0，即表示底线用我。底线初值采用097.SCS,即复位后044.PN＝097.SCS

1.5.4恢复出厂设置：
  键盘同时按住“file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image010.jpg”和“file:///C:/DOCUME~1/ADMINI~1/LOCALS~1/Temp/msohtml1/03/clip_image008.jpg”情况下上电，参数会恢复到出厂备用数据（存放在主板内的备用数据-默认值）  
1、操作方法同时：按住“S”和“P”情况下，然后上电，显示”3-“xxxx，5秒内主板内的参数恢复到出厂的设置默认数值配置.  此项功能与”096设置为5550“复位参数功能一样，实现方法也一致
2、此项操作确认有效，第一个数码管显示”3-xxxx“提醒标志，表示参数已经执行指令：恢复为出厂的默认数值。复位参数完成后机器再次上电 ，即正常显示”0-xxxx“

3、使用Conware使得每台机器内的备用数据-默认值有效的方法  
    Conware“下载设置文件”按钮，参数更新更新主缓冲器，并同时更新用户默认的备用数据区。
    因此，出厂必须采用下载设置文件模式，使得用户备用（默认）数据区有效。  

4、默认备份数据区只96个数值，1-96具有恢复功能，后面8个变量不备份 ，因此97-104无法采用该操作实现恢复,例如密码存放在  

李冒京

好资料！谢谢分享，，

2974173040

路过学习，感谢分享!

梁启红

感谢分享，学习学习。