卧龙电控所有参数

赵佳栋

功能设定一览表

序号	项目	内容	数值范围	默认值	参照
P.000	最高转速	电机最高转速限制	150～5000 rpm	3600 rpm
P.001	开始倒缝速度	开始倒缝的电机速度	150～3000 rpm	1800 rpm
P.002	结束倒缝速度	结束倒缝的电机速度	150～3000 rpm	1800 rpm
P.003	重叠缝速度	重叠缝的电机速度	150～3000 rpm	1800 rpm
P.004	慢速起缝速度	慢速起缝的电机速度	150～1000 rpm	200 rpm
P.005	定针缝速度	定针缝的电机速度	150～3000 rpm	3000 rpm
P.006	开始倒缝补偿T1	开始倒缝补偿时间T1	0～200 ms	35 ms
P.007	开始倒缝补偿T2	开始倒缝补偿时间T2	0～200 ms	25 ms
P.008	结束倒缝补偿T3	结束倒缝补偿时间T3	0～200 ms	35 ms
P.009	结束倒缝补偿T4	结束倒缝补偿时间T4	0～200 ms	25 ms
P.010	重叠缝补偿T5	重叠缝补偿时间T5	0～200 ms	35 ms
P.011	重叠缝补偿T6	重叠缝补偿时间T6	1～200 ms	25 ms
P.012	切线速度	切线时的电机速度	150～300 rpm	300 rpm
P.013	自动找上停针位	上电后自动找上停针位功能    0：无上电后自动找上停针位功能    1：有上电后自动找上停针位功能	0/1	1
P.014	慢速起缝针数	缝制时进行慢速起缝的针数    0：无慢速起缝功能	0～9（针）	1 （针）
P.015	开始倒缝后立即停止	开始倒缝后立即停止的功能    0：无开始倒缝结束后缝纫机暂时停止的功能    1：有开始倒缝结束后缝纫机暂时停止的功能	0/1	0	No.27
P.016	开始倒缝后切线	开始倒缝有关的切线功能：    0：无开始倒缝结束后自动切线功能    1：有开始倒缝结束后自动切线功能	0～1	0
P.017	开始倒缝模式选择	开始倒缝模式选择：    0：普通开始倒缝    1：花式开始倒缝，中间停顿过程针停上停针位    2：花式开始倒缝，中间停顿过程针停下停针位    3：开始密缝	0～3	0
P.018	结束倒缝模式选择	结束倒缝模式选择：    0：普通结束倒缝    1：花式结束倒缝，中间停顿过程针停上停针位    2：花式结束倒缝，中间停顿过程针停下停针位    3：结束密缝	0～3	0
P.019	连续倒缝模式选择	连续倒缝模式选择：    0：普通连续倒缝    1：花式连续倒缝，中间停顿过程针停上停针位    2：花式连续倒缝，中间停顿过程针停下停针位	0～3	0
P.020	花式倒缝每段停止间的间隔时间	花式倒缝每段之间停止的持续时间	10～500ms	50 ms
P.021	手动倒缝模式	手动倒缝开关的动作模式：    0：重机（JUKI）模式    1：兄弟（BROTHER）模式	0/1	0
P.022	途中倒缝功能	途中倒缝功能    0：无途中倒缝功能    1：有途中倒缝功能	0/1	0
P.023	途中倒缝针数	途中倒缝针数	0～15（针）	4（针）
P.024	途中倒缝有效条件	停止时的途中倒缝有效条件：    0：缝纫机停止时无效    1：缝纫机停止时有效	0/1	0
P.025	途中倒缝结束后切线	途中倒缝有关的切线功能：    0：无途中倒缝结束后自动切线功能    1：有途中倒缝结束后自动切线功能	0/1	0
P.026	切线时间	切线所需的时间	150～400 ms	180 ms
P.027	切线后反转提针功能	切线后反转提针功能    0：无切线后作反转提针功能    1：有切线后作反转提针功能	0/1	0
P.028	切线反转角度	切线后反转提针的角度	0～900	400
P.029	拨线时间	拨线的动作时间	50～200 ms	70 ms
P.030	拨线开始时间	上停针位到拨线的间距时间	0～100ms	10 ms
P.031	抬压脚功能	自动抬压脚功能    0：无自动抬压脚功能    1：有自动抬压脚功能	0～1	0
P.032	抬压脚出力全开通时间	抬压脚出力初始全开通时间	5～800 ms	250 ms
P.033	抬压脚出力占空比	抬压脚出力占空比：    1代表10%，9代表90%	1～9	4
P.034	延迟电机起动时间	延迟电机起动，以配合压脚放下的延迟时间	50～800 ms	200 ms
P.035	压脚抬起保持时间限制	自动抬起压脚状态的最大限制时间，超过该时间压脚放下以保护电磁铁	0～59 s	50 s
P.036	脚踏板加速斜率	脚踏板的加速斜率，该值越大电机越快达到最高速	1～30	7
P.037	去除踏板低速段		0～500	150
P.038	测试标志	自动测试功能：    0：关闭自动测试功能    1：立即进行自动测试	0/1	0
P.039	测试速度	自动测试的电机速度	150～4000 rpm	3000 rpm
P.040	测试运行时间	测试过程缝纫机的运行时间	1～50 s	2 s
P.041	测试休息时间	测试过程缝纫机的休息时间	1～50 s	2 s
P.042	伺服模式选择	伺服模式选择功能：    0：普通离合器电机运行模式    1：伺服电机运行模式	0/1	1
P.043	半针修正功能选择	半针修正开关功能：    0：半针修正    1：一针修正	0/1	0
P.044	最低速度	电机的最低转速		150 rpm
P.045	保留
P.046	保留
P.047	保留
P.048	保留
P.049	切线延迟角度	从下停针位到切线开始位置的延迟角度	0～500	0 pulses
P.050	恢复默认参数	1：恢复所有功能设定参数默认值	0/1	0
P.051	针杆上下停针位保持	针杆上下停针位保持功能：    0：无针杆上下停针位保持功能    1：有针杆上下停针位保持功能	0/1	0
P.052	使用时间	系统已使用的时间（小时）
P.053	旋转方向	电机通常的旋转方向    0：逆时针方向    1：顺时针方向	0/1	0
P.054	保留
P.055	自动触发	是否有自动触发功能    0：无自动触发功能    1：有自动触发功能	0/1	0
P.056	密缝的电磁铁占空比		17	最高30，不宜变更
P.057	安全开关	0：无效    1：天骄    2：求精	0/1/2	0
P.058	减速起始点		4000	不宜变更
P.059	程序版本		526	5.26
P.060	倒缝校正的下针位标准位置		600	距离上停针的脉冲数
P.061	减速中间速度		1200	不宜变更
P.062	保留
P.063	下停针位	从最高点开始到下停针位的脉冲数（一圈最大脉冲数为1440）	1200
P.064	保留
P.065	停车速度		220	不宜变更
P.066	工厂参数	0：求精    1：天骄    2：佳岛	0
P.067	强制E2	将全部参数写E2一遍		1
P.068	设置密码	设置参数时密码保护功能，	0	设置密码
P.069	清除错误记录	0：不清除    1：清除错误记录

高级内核参数表

参数号	参数名称	参数范围	默认值	参数说明	调节效果
70	Speed_Lock_Enable	300-1500	800	速度控制模式下，当电机实际转速小于该数值时，系统将控制电机进入停车状态	该数值越小，在速度模式下，电机停得越慢
71	dS_Lock_Enable	20-148	105（不同厂家有所区别）	上停针信号出现到手轮上停针位之间的脉冲数	该数值越小，手轮停位点越靠上
72	dS_Lock_Free	0-128	40	电机停针控制过程中前推力控制路程	配合94号参数，适应机头在上停针位附近过重的情况，至少比71号参数小15-20
73	DeltaV_Max	300-1500	300	当电机实际转速超过设定值的幅度达到该数值时，系统将控制电机进入强力减速状态	该数值越小，电机超速的幅度越小
74	A_Brake_Max	480-720	480	电机处于强力减速状态下，控制矢量回摆最大角度	该数值越大，减速效果越明显，电机减速电流也越大
75	DBTime	12-30	25	逆变桥上下桥臂死区补偿时间	电感量越大的电机，该数值应该越大，该数值在系统断电后生效
76	M_min	0-150	50	最小占空比设定	该数值设定控制系统最小占空比，防止进入无效控制区域
77	M_max	0-7600	7500	最大占空比设定	该数值设定系统最大占空比，防止进入无效控制区域
78	M_Start	200-3000	1200	启动最高电压设定	该数值越大，启动力矩越大
79	dM_max	0-200	45	PID调节最高幅度	该数值越大，调节越快，电机加速过程的电流越大
80	dM_Start	0-100	40	启动时的PID调节最高幅度	该数值越大，调节越快，电机启动过程的电流越大
81	M_TRIM_MAX	500-3000	2000（不同厂家有所区别）	剪线过程电机最大出力	该数值越大，剪线力矩越大
82	TIME_TRIM_MAX	500-2000	2000	剪线过程电机最大出力维持时间（单位：ms）	该数值越大，维持时间越长
83	TIME_START_MAX	500-2000	2000	电机启动过程最长维持时间（单位：ms）	该数值越大，维持时间越长
84	M_I_LIMIT	500-3000	1800	电机堵转时的出力控制	该数值越大，电机堵转力矩越大
85	Par_Lock_HighSpeed	0-200	30	电机停车控制时针对高速段的制动力矩系数	该数值越大，电机高速停车时停得越快
86	M_max_Lock_HighSpeed	0-2000	500	电机停车控制时针对高速段的最大制动力矩设定	该数值越大，电机高速停车时停得越快
87	Par_Lock_LowSpeed	0-200	13	电机停车控制时针对低速段的制动力矩系数	该数值越大，电机低速停车时停得越快
88	M_max_Lock_LowSpeed	0-2000	600	电机停车控制时针对低速段的最大制动力矩设定	该数值越大，电机低速停车时停得越快
89	Par_Lock_NotReached	0-200	60	电机停车控制时，当未达到目标点而电机转速过低时，控制电机前进的推动力系数	机头在停车位附近越重，该数值应该越大
90	M_max_Lock_NotReached	0-2000	600	电机停车控制时，当未达到目标点而电机转速过低时，控制电机前进的推动力最大值	机头在停车位附近越重，该数值应该越大
91	Par_Lock_Over	0-200	20	电机停车控制时，如果停位过头，控制电机反向转动的拉力系数	如果遇到停位过冲现象，应该适当增加该数值
92	M_max_Lock_Over	0-2000	500	电机停车控制时，如果停位过头，控制电机反向转动的拉力最大值	如果遇到停位过冲现象，应该适当增加该数值
93	Par_Lock_Free	0-200	50	电机停车控制时，前推力控制系数	机头在停车位附近越重，该数值应该越大
94	M_max_Lock_Free	0-2000	1200（不同厂家有所区别）	电机停车控制时，前推力控制最大值	机头在停车位附近越重，该数值应该越大
95	Par_AntiLock_HighSpeed	0-200	30	电机锁定控制时针对高速段的制动力矩系数	该数值越大，电机高速停车时停得越快
96	M_max_AntiLock_HighSpeed	0-2000	500	电机锁定控制时针对高速段的最大制动力矩设定	该数值越大，电机高速停车时停得越快
97	Par_AntiLock_LowSpeed	0-200	13	电机锁定控制时针对低速段的制动力矩系数	该数值越大，电机低速停车时停得越快
98	M_max_AntiLock_LowSpeed	0-2000	600	电机锁定控制时针对低速段的最大制动力矩设定	该数值越大，电机低速停车时停得越快
99	Par_AntiLock_NotReached	0-200	60	电机锁定控制时，当未达到目标点而电机转速过低时，控制电机前进的推动力系数	机头在停车位附近越重，该数值应该越大
101	Par_AntiLock_Over	0-200	20	电机锁定控制时，如果停位过头，控制电机反向转动的拉力系数	如果遇到停位过冲现象，应该适当增加该数值
102	M_max_AntiLock_Over	0-2000	500	电机锁定控制时，如果停位过头，控制电机反向转动的拉力最大值	如果遇到停位过冲现象，应该适当增加该数值
103	Par_AntiLock_Free	0-200	50	电机锁定控制时，前推力控制系数	机头在停车位附近越重，该数值应该越大
104	M_max_AntiLock_Free	0-2000	1200（不同厂家有所区别）	电机锁定控制时，前推力控制最大值	机头在停车位附近越重，该数值应该越大
105	Brake_Angle_Multiplier	0-10	5	电机制动过程中控制电压递减系数	该数值越大，减速越明显，减速电流越大
106	M_min_Trim	0-300	150	剪线过程中电机控制电压最小值限制	剪线机构较重时，该数值应该设置得大一些

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