绣花机维修

hua3288

1   电脑绣花机日常维护和维修
电脑绣花机是高效率的机械设备，需连续进行工作。因此对其日常保养、维护是保证刺绣机正常运行和延长使用寿命的重要因素。故本厂根据多年的维护经验，为用户提供一些日常维护、保养、机械、电控方面常见故障维修的小常识，供用户参考使用，并诚请用户提出宝贵的意见。
   日 常 维 护 点 滴
  对机器及时的清洁决不仅仅是为了机器的美观，更重要的是为了保证机器良好的工作状态，以达到精美的刺绣效果。
   日 常 保 养 点 滴
  定时保养、规律保养是您的机器得以保持良好工作状态，以达到延长机器使用寿命的关键。
   常 见 故 障 排 除 方 法
   我们与您分享的这些经验可能无法排除您正遇到的问题，但多了解一些排除问题的方法，相信可以减少您在使用机器过程中的许多烦恼。
   日常维护点滴   
清理部件 清理部位 间隔时间 清理方法
（1）勾线机构 旋梭、梭壳、梭芯 天 用毛刷清理，除杂物、线头、勿用尖硬工具清除
（2）挑线机构 挑线杆、线道、毛毡处 天 清除杂物、线头
（3）Y轴送布机构 前后四对导轨（615型） 天 同上
（4）X轴送布机构 导轨二条 天 同上
（5）夹线机构 夹线片、旋转轮、挑线、簧、线道 经常 清理杂物，擦
（6）工作台面 表面 天 清理杂物
（7）电脑表面 表面和排风扇 经常 擦、打开后盖
（8）电源箱、驱动箱 表面和通风 经常 同上
   日常保养点滴   
保养部件 润滑部位 油类 间隔时间 方法
（1）主轴变速箱 链轮链条 黄油 月 打开盖板
轴承 黄油 月 打开盖板
（2）勾线机构 旋梭、梭壳、轴 白油 天 针板孔
锥形步齿轮 黄油 月 打开针板
（3）换色机构 凸轮槽 黄油 月 打开面板
啮合齿轮 黄油 半年 打开面板
（4）刺布引线 竖轴、挑线杆 白油 天 将针位移至6针位从油槽上注油
连杆 白油 天 上盖板油孔
轴轴承 黄油 半年 打开上盖板
（5）挑线机构 挑线轴、针杆 白油 天 用针头在导向板上竖槽中注油
（6）Y轴送布机构 前后导轨 黄油 月 -
（7）X轴送布机构 导轨 黄油 月 -
（8）夹线机构 齿轮 黄油 - 打开盖板
（9）绣框 导轨 黄油 半年 取下绣框
    常见故障排除方法   
故障现象 检查、调整与判断方法
故障排除方法
错误显示：
……主轴电机超时
检查电源进线端是否电源缺相，如果缺相 用电压表测量进线电源电压并检修。  
热继电器动作保护 打首先关机，然后检查电源进线是否缺相；查看电机是否负载过重，检查完毕再次上电
主轴控制板上3A熔断器熔断 更换熔断器
检查主轴控制板上的连接器连接是否牢固，如有连接器插芯损坏 检修并更换连接器插芯
主轴控制板有问题 更换主轴控制板
主轴电机故障 检修主轴电机
主控制板有问题 更换主控制板
主轴电机爬车 逆时针调整主轴控制板上电位器VR1   
经过VR1的调整后仍爬车，检查主轴控制板上电容C6是否有问题 更换电容（C6为2.2uF/35V钽电容）。
检查光电编码器与轴连接的顶丝是否松动 对准零位后紧固顶丝
检查机械传动部分是否正常 调整皮带或链条
主轴控制板本身存在问题 更换主轴控制板
以上调整后还存在爬车现象，进一步检查滑差式电机刹车片是否损坏 更换滑差式主轴电机刹车片
主轴电机飞车 光电编码器没有连续脉冲 更换光电编码器
与光电编码器的线缆或连接器有故障 检修电缆并使其可靠连接
错误显示：
……换色越限
……换色超时5秒
……半回转异常
观察针位置检测板上半回转指示灯是否亮，如果不亮，测量直流12V开关电源，若无输出 更换开关电源
检查针位置检测板上连接器连接是否牢固，如有插芯损坏 更换损坏插芯
打开针位置检测板上机盖，看其机械部分是否正常，如果异常 调整机械部分
用手柄转动换色电机及连杆机构，观察针位置显示灯是否随之变动，如不显示，或有的位置显示有的位置不显示，针位置检测板故障 更换针位置检测板
更换针位置检测板后仍存在上述第3项所列问题，则主控制板有故障 更换主控制板
检查针位置检测板供电12V电源是否正常，如果异常 修理或更换直流供电电源-
换色异常 检查电源板上各连接器是否连接牢固，如有连接器插芯损坏 更换损坏连接器插芯
检查电源板上熔断器是否熔断？（F1为15A，F2为6A）  更换熔断器
所有刺绣机头均无断线检测功能。（注：若设置为雕孔绣状态时，第一针均无断线检测。）
检查各个断线检测板连接器是否连接固 正确设置或更换损坏的器件和有故障的线路板
检查是否在菜单中设置了断线检测能
通过查看断线启动指示灯(L36)和线夹信号指示灯(L35)来判断有无断线启动信号和线夹信号
控制板故障
用电压表测量断线检测板供电电源直流12V是否正常？如不正常 更换电源
某一机头断线，所有检测灯亮 某一机头断线，所有检测灯亮 检修损坏器件或供电电源
检查电子译码板和断线检测板之间连线是否有短路现象
某一机头断线后，本身断线检测指示灯不亮，而另外机头断线检测指示灯亮 某一机头断线后，本身断线检测指示灯不亮，而另外机头断线检测指示灯亮 检修或更换有故障线路板
检查针位置检测板是否有故障
检查断线译码板，针位置检测板和断线检测板之间的连接是否有故障
无规则断线检测。（即在某一针位不检测而其他针位误检测，造成机器运转不正常。）  检查直流12V电源电压是否正常 更换损坏器件或断线译码板
线路板上连接器是否连接牢固
断线译码板损坏
某一机头锁不住 检查该机头电磁铁是否损坏 更换或维修损坏器件
检查该机头断线检测板机头电磁铁驱动部分三极管（TR7）是否损坏
检查机头电磁铁与针杆驱动滑块间机械安装是否有故障 更换或维修损坏器件
机头电磁铁全部锁不住 检查直流24V电压是否正常 检修电源
用电压表测量某一机头断线检测板电磁铁驱动部分中续流二极管（D13）两端的电压值。在断线检测开关打在下位，锁住机头时，测量此电压值应为8V±5%，若低于或高于此值，则 检修或调整控制CPU板上电位器
系统报警错误：E53-步进故障或按移框键绣框不动 步进驱动器过流（过流指示灯亮） 排除故障，更换器件
步进驱动器电源故障，熔断器熔断
步进驱动器连线错误
主控制板故障
机械故障
移框时步进电机声响异常或步进驱动器丢步，绣作走位 步进驱动器和步进电机间连线错误 检修排除故障或更换步进驱动器
步进驱动器缺项
机械故障
剪线无动作
用万用表直流档测量电源板上CZ3插座2、3两点直流电压，正常值为直流电压90V±10%，若不正常 更换电源板
手动剪线，观察主控制板上指示灯L33（JX）亮否？L33（JX）灯不亮，说明控制板有问题（无信号输出） 更换主控制板
检查剪线电磁铁托盘位置是否合适 调整到使电磁铁所吸合位置
检查剪线电磁铁本身是否正常 重新插接连接器
检查与其相关连接线接插件是否完好 取下绣框
用万用表测量电源板上三极管M6是否正常 如有问题更换同型号三极管
扣线不动作 用万用表测量控制箱内连接电源板上插座CZ6的插头4，5脚交流电压应为63V。若不正常 取下绣框
用万用表测量控制箱内电源板上插座CZ3的2、3两脚的直流电压应90V±10%，若不正确 检查接插部分是否接触良好；更换电源板
检查扣线磁铁连接线到电源板是否可靠连接 检修，使其连接可靠
用万用表电阻档检查扣线磁铁引线与机架有无短路现象（电阻为0） 依次检查每只扣线磁铁，并更换，正确阻值应为10Ω以上
检查主控制板有无扣线信号输出，扣线指示灯L32(KX)是否被点亮？若L32(KX)不亮，说明控制板有问题（无信号输出） 更换主控制板
检查主控制板到电源板信号线连接是否可靠 检查主控制板到电源板信号线连接是否可靠
用万用表测量电源板三极管M5是否正常？如有问题 更换同型号三极管
勾线不动作 检查方法与故障排除同扣线不动作的处理方法一致，勾线电磁铁并联值应为5Ω以上，主板上勾线电磁铁指示灯为L34(GX)。电源板上的三极管为M1,M2,M3,M4   
绣框锁不住 检查接线端子交流100V步进电源供电电压是否正确 检查步进电源保险
测量步进驱动器8P双排插头1、2脚直流输出140V，3、7脚交流电压8V，4、8脚交流电压15V是否正确 检查步进驱动器内电源板上保险
更换步进驱动器内电源板
（9）绣框 通过观察绣作花形是否在同一位置跑位和花样周边是否正确来判断是否花样本身的问题 重新输入另一个花样
（7）X轴送布机构 检查是否因软驱34扁平电缆线本身或两端连接器的连接问题造成输入花样的错误 检修并使其可靠连接
（8）夹线机构 机器绣框运作是否平稳？在绣框连续运作过程中有停顿吗？ 更换相应X、Y向步进驱动器或步进电机
（9）绣框 绣作花样跑位没有规律，既时而X方向，既时而X方向，绣框的前进轨迹与回退轨迹不一致 更换光电编码器
（8）夹线机构 在整机断电状态下，用手推绣框有松动、沉重的感觉吗 检查相应机械传动部分，如绣框皮带等
（9）绣框 通过观察花样跑位后是否能回原点来判断：
能回原点则可能是花样的问题
不能回原点则可能是因或步进驱动器故障造成跑位，也可能是步进信号线受到干扰造成跑位
重新输入另一个花样再测试
（7）X轴送布机构 更换相应X、Y向步进驱动器或步进电机
（8）夹线机构 查找干扰源

2   绣花机常见故障
绣作不均匀
上下张力不均衡，上线拉出不匀，上部张力辊装置磨损，调整弹簧断裂或变弱，梭芯不均匀磨损，梭壳张力弹簧磨损，线太粗劣或陈旧，选针不当，针线不配合，梭头和针运动的时间不配合，底座和压指之间距离太小，底座和钩针之间不同步，底座在挂钩内不能自由移动，挂钩润滑不足。
上线断线}
上线的穿线方法不对，上线的张力太紧，中/上过线损坏，针弯曲或钝掉，选针不当，针线不配合，针板的针眼太小，线的质量太差，线太干燥或存放不善而质降，针过热，梭壳销有缺陷
挂钩和针不同步，底座和压指间的距离太小，底座和钩针间不同步，梭尖受损，旋梭过线部分有刮痕，针孔边缘太锋利
下线断线}
下线张力太紧，梭壳穿线不正确，梭芯不均匀磨损，梭芯受损或质量太差，梭壳受损，针板针眼的边缘太锋利
跳针}
针安装不正确，针磨损或太钝，与织物相比针太细，针尖与织物不配，线太有弹性或磨损，上线穿线错误
针杆高度不对，针与梭头尖端之间的距离不对，针与挂钩不同步，梭头尖端受损，针板上的某些眼太大
开始绣作时线从针中滑出
通过针的面线太少，通过梭壳的底线太少，剪线装置前线后留的底线太短，剪线过程中线的张力太大
布料下面缠线
底线张力太紧，上线张力太松，梭芯转动不畅，上线绷得太紧或变化无常，对于线来说针眼太小，压力太大或压脚太重}
断针}
选针错误，布料太厚，针绣在钮扣、别针、拉链、绣过多次的线上等，梭壳插入错误，停绣时针未同步，针扎在梭尖上，引针装得太靠后，针和梭头没同步配合}
挂钩阻开始缝纫时上线太长或没有控制，上线张力太松，在没有布料的情况下开始或结束缝纫，底座和压指之间的空隙太少，底座在梭头中运作不顺畅，润滑不足

兴大豪电脑绣花机电控BECS系列维修（一）
兴大豪电脑绣花机电控BECS系列维修（一）
°.
    随着服装业的快速发展，电脑绣花机也陆续走进了服装企业，但一般小型服装厂购买电脑绣花机的不是很多，企业如果购买了绣花机的第一年是由生产厂家免费包修的，可过了一年后就要由服装厂的维修人员自己修，而维修人员却没有这方面的维修资料。据笔者了解，国内大多数生产绣花机的厂家都没有配备产品使用说明书，更没有电脑控制方面的维修手册，这给维修人员带来了很多不便。为了能让大家更好地提高维修电脑绣花机电控方面的技能，特将兴大豪电脑绣花机电控BECS系列维修指南奉献给读者。￥?$¤?C^S°bbs.sewworld.comH3é1§ ?<°.
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1 技术性能指标与主要功能介绍.
1.1 技术性能指标.
    ⑴ 调速功能：.
    刺绣速度可由手动调节，或者在刺绣过程中随针距变化而自动调节。.
    ⑵ 控制精度：.
    最小控制针距为0.1mm。.
    ⑶ 剪线功能：
    可以实现手动剪线操作的手动控制，以及在刺绣结束或刺绣中换色时，自动完成剪线操作。
    ⑷ 断线检测：
    在刺绣过程中发生断线，或者针线用完，自动停机并亮灯报警。  .
⑸ 针码范围：
    0.1~12.7mm/12.1mm（二进制/三进制）。
    ⑹ 换色功能：.
    在换色位置可进行手动换色，或按预先设置的自动换色顺序进行自动换色。
1.2 功能介绍（不同机型有所不同，以操作说明为准）
    ⑴ 中英文显示：
    操作显示包括图型和文字，其文字部分可由用户通过键盘操作自己来选择使用中文或英文。操作键采用图符进行标识，有效地消除了语言限制。
    ⑵ 花样存储针数：
    外部的花样必须存在电脑内部的存储器中才能刺绣，花样存储能力越大表明可刺绣的花样针数越多，这是存储能力的主要指标。
    BECS系列产品的基本存贮针数在24万针，根据用户需求还可进行扩展（不同机型基本存储针数会有变化）。
    ⑶ 花样存储数量：.
    花样存储数量为99个（不同机型的花样存储数量会有变化），它表示内存中最多可存储的花样数量。
    ⑷ 花样的磁盘输出：
    在电脑操作箱上装有软磁盘驱动器，电脑内存中存储的花样可以按某种格式存储到磁盘上，各公司可能定义了各自的磁盘格式，兴大豪公司选择了通用的田岛二进制格式作为花样输出格式。它的特点是处理简单，表现力强，最大的优点是能直接利用国际互联网传输花样（其它格式有些不能直接传输）。￥?$¤?C^S°bbs.sewworld.comH3é1§ ?<°.
    ⑸ 花样的磁盘输入：.
    通过软磁盘驱动器，可将多种格式的磁盘读入到内存中，该机能支持读取田岛二进制、三进制，百灵达FDR格式（包括二进制、三进制和Z进制）的花样存入内存，以供刺绣。
    ⑹ 反复绣作功能：.
    对于一个花样可设立为反复刺绣（并可伴随循环绣作一起使用），可提高生产效率。
    ⑺ 循环绣作功能：.
    当设有循环绣作功能时，花样刺绣完毕，可自动返回原点，开始下一绣作过程。该功能配合特殊打板或反复绣作，可使工作效率大大提高。
    ⑻ 批量绣作功能（组合花样）：.
    把若干花样按照不同的缩放倍率、旋转角度、图案方向、相对位移进行组合，形成一个新的花样，而对该新花样一次绣出。
    ⑼ 内存花样的编辑功能：
    对内存中的花样可进行编辑修改，方便用户对花样的局部修改。
    ⑽ 贴布绣作功能：.
    该功能可将花样换色码或停止码处设为贴布点，当花样绣作到贴布点，机器自动停车出框（以另外起点的设置为基础），贴好布后，拉杆自动回框并继续绣作。
    ⑾ 刹车调整功能：.
    用户可根据各自绣花机机械性能的不同特点，调整刹车过程参数使其准确到位。
2  电气规格与参数.
2.1 电源.
    ⑴ 电压：单相220V或三相380V±10%
    ⑵ 频率：50/60Hz。
    ⑶ 容量：1~3kVA。
    ⑷ 电力损耗：1.5kW。
    ⑸ 绝缘电阻：>10M?（直流500V M?表）
2.2 环境.
    ⑴ 温度：5?C~40?C或32?F ~104?F（工作时）；-10?C~60?C或14?F~140? F（储存或运输）.
    ⑵ 相对湿度：45%~85%（无凝露）。.
    ⑶ 最高工作海拔：< 2 000m。
    ⑷ 大气条件：空气中不能有腐蚀性、可燃性、爆炸性气体及过量尘埃。
   兴大豪电脑绣花机电控BECS系列维修（二）
3 系统结构
3.1 控制系统的组成及可选择的不同控制方式
    ⑴ 各种操作与显示方式的主控系统：
    ① 单色液晶显示.
    ② 彩色液晶显示。
    ③ CRT显示。
    ④ 数码管显示。
    ⑵ 主转动系统的驱动与控制：.
    ① 滑差式控制电机。
    ② 交流伺服电机。
    ③ 变频调速电机。
    ⑶ 绣框驱动与控制：
    ① 各类型步进电机。
    ② 交流伺服电机。
    ⑷ 换色机构的驱动与控制：.
    ① 单相交流电机。
    ② 步进电机。
    ⑸ 剪线机构的驱动与控制：
    ① 电磁铁。
    ② 步进电机。
    ③ 单相交流电机。
    ⑹ 勾线机构的驱动与控制：
    ① 电磁铁。
    ② 单相交流电机（集中勾线）。
    ⑺ 断线状态检测。
    ⑻ 编码器及运转位置的检测：
    ① 光电编码器位置的检测。
    ② 光电耦合器位置的检测。
    ⑼ 针位置状态的检测：
    ① 多点（霍尔元件）位置的检测。
    ② 电位器位置的检测。
3.2 基本机型的硬件配置及相应的控制功能.
3.2.1 执行机构的特征
    ⑴ 主轴电机为滑差式控制电机。
    ⑵ 换色电机为单相交流电机。.
    ⑶ 剪线机构采用勾、剪、扣电磁铁控制。
    ⑷ 多点（霍尔元件）位置的检测。
    ⑸ 绣框采用步进电机驱动
3.2.2 硬件构成
    ⑴ 控制箱组成：
    ① 主控制板：控制系统的核心，它根据程序指令检测刺绣机工作状态，并适时通过驱动电路向各执行机构发出控制指令，主控制板一般为一块线路板（91、95、08、18、28机型），07机型则由3块线路板组成（控制CPU板、数据CPU板和显示控制板）。￥?$¤?C^S°bbs.sewworld.comH3é1§ ?<°.
    ② 主轴控制板：滑差式主轴电机驱动与控制。
    ③ 电源板：换色电机有驱动；剪线机构勾、剪、扣电磁铁的驱动和提供保持器电磁铁的DC24V电源。
    ④ 供电配套：变压器、开关电源、电源噪声滤波器、启动器（空气开关）、接线端子、熔断器、剪线机构（包括勾、剪、扣电磁铁的蓄能电阻电容）。
    ⑵ 操作箱组成：
    键盘、显示器、接口线路板。.
    ⑶ 外围线路板组成：
    ① 断线检测板：刺绣断线的检测与报警和保持器电磁铁的驱动。
    ② 针位置检测板：针杆位置的检测与状态显示。
    ③ 断线译码板：采用针位置检测板信号，为断线检测板提供相应刺绣针位信号。.
3.3 主控制板监测显示灯说明（表1）

表1

序号
符号
备注

07
08/18/28
95
91

1
L1
STOP
D3
D10
刺绣机刺绣停车（停止）

2
L2
LOW
D4
D9
刺绣机刺绣慢速

3
L3
STRT
D5
D8
刺绣机刺绣启动（开始）

4
L4
OVY-
D6
D7
绣框Y反方向限位

5
L5
OVY+
D7
D6
绣框Y正方向限位

6
L6
OVX-
D8
D5
绣框X反方向限位

7
L7
OVX+
D9
D4
绣框X正方向限位

8
L8
ERR
D19
D3
步进电机故障信号.

9
L9
APL
D44
-
编码器A相连续脉冲

10
L10
BPL
D45
-
编码器B相连续脉冲

11
L11
OPL
D14
-
编码器零位脉冲

12
L12
SPEED
D36
D19
主轴电机调速

13
L13
SHAC
D30
D16
主轴电机刹车

14
L14
QID
D32
D17
主轴电机启动.

15
L15
-
-
-
备用2.

16
L16
-
-
-
备用1

17
L17
OX+
D29
D20
步进电机X正方向驱动信号

18
L18
OX-
D31
D21
步进电机X反方向驱动信号

19
L19
OY+
D33
D22
步进电机Y正方向驱动信号

20
L20
OY-
D35
D23
步进电机Y反方向驱动信号

21
L21
XSL
D37
D32
X方向步进电机半流信号

22
L22
YSL
D43
D31
Y方向步进电机半流信号.

23
L23
DXJC
D46
-
断线检测信号

24
L24
N8
D41
D12
针位置检测码（8）

25
L25
N4
D40
D14
针位置检测码（4）

26
L26
N2
D39
D13
针位置检测码（2）

27
L27
N1
D38
D11
针位置检测码（1）￥?$¤?C^S°bbs.sewworld.comH3é1§ ?<°.

28
L28
HSHF
D42
D15
换色半回转检测
29
L29
HS+
D2
D23
换色电机正方向旋转

30
L30
HS-
D10
D24
换色电机反方向旋转

31
L31
HSQT
D11
D25
换色电机启动/停止
32
L32
KX
D12
D26
扣线电磁铁动作
33
L33
JX
D13
D27
剪线电磁铁动作

34
L34
GX
D15
D28
勾线电磁铁动作

35
L35
XJIA
D16
D29
断线检测线夹信号
36
L36
DXQD
D18
D30
断线启动信号

37
L37
FSW
D21
D36
断线检测封上位信号
38
L38
UP
D23
D37
断线检测上位信号
39
L39
MID
D25
D38
断线检测中位信号

40
L40
DOWN
D27
D39
断线检测下位信号

41
-
-
D34
D18
编码器连续脉冲倍频信号

42
-
GXJC
-
-
勾线回位检测

43
-
JXJC
-
-
剪线回位检测


兴大豪电脑绣花机电控BECS系列维修（三）
4 故障原因及排除方法.
4.1  BECS-95机型（表2）
表2

故障
检查、调整与判断方法
故障排除
错误显示：°.
……主轴电机超时2秒
检查电源进线端是否电源缺相
用电压表测量进线电源电压
热继电器动作保护.
关机后检查电源进线是否缺相，查看电机是否负载过重，检查完毕再次通电
主轴控制板上的3A熔断器是否熔断.
更换熔断器.

检查主轴控制板上的连接器连接是否牢固，连接器是否损坏
检修并更换连接器插芯
主轴控制板出现故障.
更换主轴控制板
主轴电机出现故障
检修主轴电机
主控制板出现问题
更换主控制板￥.
设定主轴最低转速250r/min，若不足250 r/min
顺时针调整主轴控制板上的电位器VR2，达到250 r/min为止
设定主轴最低转速250 r/min，若超出250 r/min.
逆时针调整主轴控制板上的电位器VR2，达到250 r/min为止
设定主轴最高转速700 r/min，若不足700 r/min
顺时针调整主轴控制板上的电位器VR2，达到700 r/min为止
设定主轴最高转速700 r/min，若超出700 r/min
逆时针调整主轴控制板上的电位器VR2，达到700 r/min为止
注：主轴控制板上的电位器VR3是在出厂前调试过程中的一个标准值，这个值在出厂前已确定好，因此VR3电位器禁止现场调整
主轴电机爬车￥
逆时针调整主轴控制板上的电位器VR1.
VR1经过调整后仍爬车，检查主轴控制板上的电容C6是否存在问题.
更换电容（C6为2.2μF/35V钽电容）
检查光电编码器与轴连接的顶丝是否松动
对准零位后紧固顶丝
检查机械传动部分是否正常.
调整皮带或链条
主轴控制板本身存在故障
更换主轴控制板

以上调整后还存在爬车现象，进一步检查滑差式电机刹车片是否损坏.
更换滑差式主轴电机刹车片


进行软件调整
使用键盘操作键进入辅助方式，改变刺绣参数中的机器参数的“停车补偿”的设置

主轴飞车.
光电编码器没有连续脉冲.
更换光电编码器
光电编码器的线缆或连接器出现故障.
检修电缆并使其可靠连接
错误显示：
……换色越限
……换色超时2秒
……换色半回转异常
观察针位置检测板上半回转指示灯是否亮，如果不亮，测量12V直流开关电源
更换开关电源
检查针位置检测板上连接器连接是否牢固，插芯是否损坏
更换损坏的插芯
打开针位置检测板上机盖，检查机械部分是否正常
调整机械部分
用手柄转动换色电机及连杆机构，观察针位置显示灯是否随之变动，若不显示，或有的位置显示有的位置不显示，则针位置检测板出现故障

更换针位置检测板

更换针位置检测板后仍存在上述第3项所列问题，则主控制板出现故障
更换主控制板
检查针位置检测板供电12V电源是否正常
检修或更换直流供电电源
换色异常
检查电源板上各连接器是否连接牢固，连接器插芯是否损坏
更换损坏的连接器插芯
检查电源板上熔断器是否熔断
更换熔断器
顺时针换色，而逆时针不换色
检查电源板上各连接器是否连接牢固，连接器插芯是否损坏.
更换电源板（新型电源板已去掉固态继电器改为分立元件）
检查电源板上熔断器是否熔断
逆时针换色，而顺时针不换色
检查电源板上各连接器是否连接牢固，连接器插芯是否损坏
更换损坏器件（新型电源板已去掉固态继电器改为分立元件）
检查电源板上熔断器是否熔断
顺、逆方向都可以换色，但每次换色后越限.
电源板检查二极管（D1、D2）是否损坏
更换损坏的器件（新型电源板已去掉固态继电器改为分立元件）
所有刺绣机头均无断线检测功能（若设置雕孔绣状态时，第一针均无断线检测）
检查各个断线检测板连接器是否连接牢固
确定设置或更换损坏的器件和有故障的线路板

是否在菜单中设置了断线检测功能
通过检查断线启动指示灯（D18）和线夹信号指示灯（D16），判断有无断线启动信号和线夹信号

控制板出现故障

用电压表测量断线检测板供电12V直流电源是否正常
更换电源

某一机头断线，所有检测灯亮
检查供电12V直流电源是否正常.

检修损坏的器件或供电电源
检查电子译码板和断线检测板之间连线是否有短路现象
某一机头断线后，本身断线检测指示灯不亮，而另外机头断线检测指示灯亮
检查断线译码板是否出现故障
检修或更换有故障的线路板
检查针位置检测板是否出现故障
检查断线计码板、针位置检测板和断线检测板之间的连接是否出现故障
无规则断线检测（即在某一针位不检测而其他针位误检测，造成机器运转不正常）
检查直流12V电源电压是否正常
更换损坏器件或断线译码板
线路板上连接器是否连接牢固
断线译码板是否损坏
某一机头锁不住
检查该机头电磁铁是否损坏
检修或更换损坏的器件
检查该机头断线检测板机头电磁铁驱动部分三极管（TR7）是否损坏
检查机头电磁铁与针杆驱动滑块间的机械安装是否出现故障

机头电磁铁全部锁不住.
检查直流24V直流电压是否正常
用电压表测量某一机头断线检测板电磁铁驱动部分中续流二极管（D13）两端的电压值，在断线检测开关放在下位锁住机头时，测量此电压值是否为8V±5%

检修或调整主控制板上的电位器RV1

系统报警错误：E53-步进故障或按移框键绣框不动
步进驱动器过流（过流指示灯亮）
检修或更换器件
步进驱动器电源出现故障，熔断器熔断
步进驱动器连线错误
主控制板出现故障
机械部分故障
移框时步进电机声音异常或步进驱动器丢步，绣作走位
步进驱动器和步进电机间连线错误
检修或更换步进驱动器
步进驱动器缺相
机械部分故障
通电后，磁盘驱动器指示灯长亮
磁盘驱动器信号电缆（扁平34线）插反
检修或更换磁盘驱动器
磁盘驱动器损坏
从磁盘读不出花样或读花样错误
磁盘花样格式与控制系统要求格式不一致
更换磁盘
磁盘兼容性差或磁盘是否损坏
磁盘驱动器和主控制板之间的信号电缆（34线）或电源线损坏
检修或更换损坏电缆
磁盘驱动器是否损坏
更换磁盘驱动器￥
主控制板出现故障
更换主控制板
关闭电源后内存花样丢失
检测主控制板电池两端电压值不低于3.6V
更换充电电池或主控制板
主控制板电路出现故障

4.2  BECS-07/08/18/28机型（表3）

表3

故障
检查、调整与判断方法
故障排除

错误显示：
……主轴电机超时
检查电源进线端是否电源缺相.
用电压表测量进线电源电压

热继电器动作保护
关机后检查电源进线是否缺相，查看电机是否负载过重，检查完毕再次通电
主轴控制板上的3A熔断器熔断
更换熔断器
主轴控制板上的连接器连接是否牢固
检修并更换连接器插芯
主轴控制板出现故障
更换主轴控制板
主轴电机出现故障.
检修主轴电机
主控制板出现故障
更换主控制板
设定主轴最低转速80r/min，若不足80r/min
顺时针调整主轴控制板上的电位器VR2，达到80r/min为止

设定主轴最低转速80r/min，若超出80 r/min.
逆时针调整主轴控制板上的电位器VR2，达到80 r/min为止.

设定最高转速700 r/min，若不足700 r/min.
顺时针调整主轴控制板上的电位器VR2，达到700 r/min为止
设定最高转速700 r/min，若超出700 r/min
逆时针调整主轴控制板上的电位器VR2，达到700 r/min为止.

注：主轴控制板上的电位器VR3是在出厂前调试过程中的一个标准值，这个值在出厂前已确定好，因此VR3电位器禁止现场调整
主轴电机爬车
逆时针调整主轴控制板上电位器VR1

VR1经过调整后仍爬车，检查主轴控制板上的电容C6是否存在问题
更换电容（C6为2.2μF/35V钽电容）

检查光电编码器与轴连接的顶丝是否松动
对准零位后紧固顶丝

检查机械传动部分是否正常
调整皮带或链条
主轴控制板本身存在问题
更换主轴控制板
以上调整后还存在爬车现象，进一步检查滑差式电机刹车片是否损坏.
更换滑差式主轴电机刹车片

BECS-08、BECS-18、BECS-28机型还可进行软件调整
使用键盘操作键进入辅助方式，改变“停车位置补偿”和“主轴电机参数”的设置

主轴飞车
光电编码器没有连续脉冲
光电编码器的线缆或连接器出现故障
检修电缆并使其可靠连接
错误显示：
……换色越限
……换色超时5秒
……换色半回转异常
观察针位置检测板上半回转指示灯是否亮，如果不亮，测量12V直流电源开关
更换电源开关
检查针位置检测板上连接器连接是否牢固，插芯是否损坏
更换损坏的插芯
打开针位置检测板上机盖，检查机械部分是否正常
调整机械部分
用手柄转动换色电机及连杆机构，观察针位置显示灯是否随之变动，若不显示，或有的位置显示有的位置不显示，则针位置检测板出现故障
更换针位置检测板
更换针位置检测板后仍存在上述第3项所列问题，则主控制板出现故障
更换主控制板
检查针位置检测板供电12V电源是否正常
检修或更换直流供电电源

换色异常.
检查电源板上各连接器是否连接牢固，连接器插芯是否损坏
更换损坏的连接器插芯
检查电源板上熔断器是否熔断（F1为15A、F2为6A）
更换熔断器
顺时针换色，而逆时针不换色.
检查电源板上各连接器是否连接牢固，连接器插芯是否损坏.
更换电源板（新型电源板已去掉固态继电器改为分立元件）
检查电源板上熔断器是否熔断（F1为15A、F2为6A）
逆时针换色，而顺时针不换色
检查电源板上各连接器是否连接牢固，连接器插芯是否损坏
更换损坏的器件（新型电源板已去掉固态继电器改为分立元件）
检查电源板上熔断器是否熔断（F1为15A、F2为6A）
顺、逆方向都可以换色，但每次换色后越限
检查电源板二极管（D7、D8）是否损坏
更换损坏的器件（新型电源板已去掉固态继电器改为分立元件）
所有刺绣机头均无断线检测功能（若设置雕孔绣状态时，第一针均无断线检测）
检查每个断线检测板连接器是否连接牢固
确定设置或更换损坏的器件和有故障的线路板
是否在菜单中设置了断线检测功能
通过查看断线启动指示灯DXQD（L36）和线夹信号指示灯XJIA（L35）判断有无断线启动信号和线夹信号
控制板出现故障
用电压表测量断线检测板供电电源12V直流是否正常
更换电源
某一机头断线，所有检测灯亮
检查供电电源直流12V是否正常
检修损坏的器件或供电电源
检查电子译码板和断线检测板之间连线是否有短路现象
某一机头断线后，本身断线检测指示灯不亮，而另外机头断线检测指示灯亮
检查断线译码板是否出现故障
检修或更换有故障的线路板
检查针位置检测板是否出现故障
检查断线译码板、针位置检测板和断线检测板之间的连接是否出现故障

无规则断线检测（即在某一针位不检测而其他针位误检测，造成机器运转不正常）
检查12V直流电源电压是否正常
更换损坏的器件或断线译码板
线路板上连接器连接是否牢固
断线译码板是否损坏
某一机头锁不住
检查该机头电磁铁是否损坏
检修或更换损坏的器件
检查该机头断线检测板机头电磁铁驱动部分三极管（TR7）是否损坏
检查机头电磁铁与针杆驱动滑块间机械安装是否出现故障

系统报警错误：E53-步进故障或按移框键绣框不动
步进驱动器过流（过流指示灯亮）
检修或更换器件
步进驱动器电源故障，熔断器熔断.

步进驱动器连线错误￥
主控制板出现故障
机械部分故障
机头电磁铁全部锁不住
检查24V直流电压是否正常
检修电源
用电压表测量某一机头断线检测板电磁铁驱动部分中续流二极管（D13）两端的电压值。在断线检测开关放在下位，锁住机头时，测量此电压值是否为8V±5%￥?$¤?C^S°bbs.sewworld.comH3é1§ ?<°.
检修或调整主控制CPU板上的电位器W.

移框时步进电机声音异常或步进驱动器丢步，绣作走位
步进驱动器和步进电机间连线错误
检修或更换步进驱动器
步进驱动器缺相
机械部分故障
通电后磁盘驱动器指示灯长亮
磁盘驱动器信号电缆（扁平34线）插反
检修或更换磁盘驱动器
磁盘驱动器是否损坏
从磁盘读不出花样或读花样错误
磁盘花样格式与控制系统要求的格式不一致
更换磁盘
磁盘兼容性差或磁盘损坏
磁盘驱动器和主控制板之间的信号电缆（34线）或电源线是否损坏
检修或更换损坏的电缆
磁盘驱动器是否损坏
更换磁盘驱动器

主控制板出现故障
更换主控制板.
关闭电源后内存花样丢失.
检测主控制板电池两端电压值不低于3.6V

更换充电电池或主控制板
主控制板电路故障
剪线无动作
用万用表直流档测量电源板上CZ3插座2、3两点间直流电压正常值为直流电压90V±10%
更换电源板，检查CZ3插座相联电容C1和电阻是否有虚焊或损坏，重新焊接或更换损坏器件

手动剪线，检查主控制板上的指示灯L33（JX）是否亮，若L33（JX）不亮，说明控制板出现故障（无信号输出）
更换主控制板

检查剪线电磁铁托盘位置是否合适
调整到使电磁铁所吸合位置

检查剪线电磁铁本身是否正常.
更换剪线电磁铁
检查与其相关连接线接插件是否完好
重新插接连接器
用万用表测量电源板上三极管M6是否正常
更换同型号三级管
勾线不动作
检查方法与扣线不动作的处理方法一致，勾线电磁铁并联值应为5Ω以上，主板上勾线电磁铁指示灯为L32（GX），电源板上的三极管为M1、M2、M3、M4￥.
故障排除方法与扣线不动作的排除方法一致
扣线不动作
用万用表测量控制箱内连接电源板插座CZ6的插头4、5点交流电压应为63V
检查供电电压，检查插头有无虚接现象，更换变压器
用万用表直流档测量电源板上的CZ3插座2、3两点间直流电压正常值为直流电压90V±10%°.
检查接插部分是否接触良好，更换电源板.

检查扣线电磁铁连接线到电源板是否可靠连接
检修使其连接可靠.

用万用表电阻档检查扣线电磁铁引线与机架有无短路现象（电阻为零）
依次检查每只扣线磁铁，并更换，正确阻值应为10Ω以上

检查主控制板有无扣线信号输出，扣线指示灯L32（KX）是否被点亮，若L32（KX）不亮，说明控制板出现故障（无信号输出）
更换主控制板.

检查主控制板到电源信号线连接是否可靠
检修使其连接可靠
用万用表测量电源板三极管M5是否正常
更换同型号三极管°.
液晶无显示
检查5V稳压电源输出是否正确
连接线是否有虚接现象
测量220V交流供电电压是否正确
检查整机电源，更换稳压电源

检查5V稳压电源输出线到液晶控制板连接是否可靠.
检修并使电源线连接可靠

检查E709、E808或E850板到液晶控制板间扁平电缆连接是否可靠￥
检修使其连接可靠
液晶显示屏无背景光.
更换液晶显示屏灯管，检修逆变器两端连接，使其连接可靠，更换损坏的逆变器板

检查E709、E808或E850板是否正常
更换E709、E808或E850板

检查液晶控制板是否正常
更换液晶控制板

检查液晶控制板上的40P电缆的两端连接是否可靠
检修使其连接可靠￥
液晶显示有条纹或花纹.
检查操作箱里液晶显示屏的扁平电缆连接是否可靠
检修使其连接可靠
检查液晶显示屏是否损坏
更换液晶显示屏
检查液晶控制板上的40P电缆的两端连接是否可靠
检修并使其连接可靠
检查液晶控制板是否损坏
更换液晶控制板
液晶显示闪烁
方法同“液晶显示有条纹或花纹”
方法同“液晶显示有条纹或花纹”
绣框锁不住
检查接线端子交流100V步进电源供电电压是否正确
检查步进电源保险

测量步进驱动器8P双排插头1、2脚直流输出140V，3、7脚交流电压7V，4、8脚交流电压7V是否正确
检查步进驱动器内电源板上的保险，更换步进驱动器内电源板
绣框丢步：绣框移动不连续，有停顿
检查步进电机的X、Y步进驱动线连接是否可靠
检修并使其连接可靠
检查X、Y向步进驱动器或步进电机是否损坏
更换X、Y向步进驱动器；更换X、Y向步进电机
通过观察花样跑位后是否能回原点来判断：能回原点则可能是花样的问题，不能回原点则可能是步进驱动器出现故障造成跑位，也可能是步进信号线受到干扰造成跑位
重新输入另一个花样再测试，更换相应的X、Y向步进驱动器或步进电机，查找干扰源.

机器绣框动作是否平稳，绣作在连续动作中是否有停顿
更换相应的X、Y向步进驱动器或步进电机
绣作花样跑位没有规律，时而X方向，时而Y方向，绣框的前进轨迹与回退轨迹不一致
更换光电编码器

在整机断电状态下，用手推绣框是否有松动、沉重的感觉.
检查相应机械传动部分，如绣框皮带等
勾线不在原位或剪线不在原位
通过用金属片接近检测勾线（剪线）到位的接近开关观察，GXJC灯或JXJC灯是否亮
检查接近开关的连线是否正确，若接线没问题，则接近开关出现故障，更换接近开关.

兴大豪电脑绣花机电控BECS系列维修（四）
5 错误类型解释
5.1 BECS-91机型（表4）

表4

错误代码
错误类型解释

E01
磁盘中无花样

E02
磁盘损坏或未准备好，或R/W错，或无磁盘.

E03
磁盘类型未知
E04
写保护或无磁盘
E05
磁盘目录已满

E06
磁盘空间已满

E07
格式化失败

E08
未读到花样结束码

E11
功能确认灯未亮而拉杆

E12
回退到花样起点，又拉杆回退

E14
参数丢失

E16
内存中无花样，而选花样绣或花样输出

E17
花样号已用完20个
E18
花样号不存在
E19
内存不够
E51
停车位置异常
E52
绣框越限
E53
步进电机异常
E54
换色越限
E55
换色超时2秒
E56
换色半回转异常
E57
针位置异常
E58
主轴电机超时2秒
E60
换色电机反转
5.2 BECS-95机型（表5）
表5

错误代码
错误类型解释

E01
磁盘中无花样
E02
磁盘损坏或无磁盘
E04
写保护或无磁盘
E05
磁盘目录已满
E06
磁盘空间已满
E07
格式化失败
E08
无花样结束码
E11
未刺绣确认而拉杆
E12
已回退到花样起点
E13
未退出刺绣确认
E14
参数丢失
E15
花样丢失
E16
内存中无花样.

E17
花样号已满
E18
花样号不存在
E19
内存不够
E20
花样无换色停止码
E51
停车位置异常
E52
绣框越限
E53
步进电机异常
E54
换色越限
E55
换色超时2秒
E56
换色半回转异常
E57
针位置异常
E58
主轴电机超时2秒
5.3 BECS-07/08/18/28机型（表6）

表6

错误代码
错误类型解释.
功能确认灯未亮而拉杆

回退到花样起点，又拉回退杆
内存中无花样
主轴停车位置异常
绣框越限
数据处理板内存部分丢失
控制板内存部分丢失
步进电机异常
换色半回转异常
针位置异常
主轴电机超时5秒未动
换色越限
组合花样中基本花样属性错误
组合花样中基本花样不存在
勾线不在原位
剪线不在原位

剪线超时
E48
打开文件过多
E61
磁盘写保护
E62
超时错误
E63
文件不存在
E64
磁盘目录已满
E65
磁盘空间已满
E66
磁盘格式错
E67
目标文件已存在
E68
非法调用
E69
扇区标识损坏
E70
扇区未找到
E71
复位操作失败
E72
无介质
E73
初始化错误
E74
DMA故障
E75
DMA边界错误
E76
扇区标志错误
E77
读盘时CRC错误
E78
读盘时有奇偶校验错误
E79
FDC控制器故障

E80
寻道错误

兴大豪电脑绣花机电控BECS系列维修（五）
6 主要线路板熔断器位置、规格与用途说明
6.1  E9102B电源板——适用BECS-91/95机型（图1）

图1

6.2  6BPB-D电源板——适用BECS-07/08/18/28机型（图2）

图2

6.3  MCB-3主轴控制板——适用BECS-07/08/18/28/91/95机型（图3）
图3

6.4  E721C电源板——适用步进换色机型（图4

图4

6.5  E9505-D电源板——适用BECS-95F机型（图5）

图5

6.6 E733电源板——适用集中勾线机型（图6）
图6

6.7 E734电源板——适用集中勾线、停车剪线机型（图7）
.
7.1  BECS-95系列（表7）

表7

类型参数
可选择的设定值
默认值
数据绣作参数
跳跃剪线（针数）.
0（不剪线）、1、2、3、4、5、6、7、8
3

断线检测
是/否
是

（自动）回退针数
0、1、2、3、4、5、6、7、8°.
3

补绣（后提前落针）针数
0、1、2、3、4、5、6、7、8
5

自动返回（起绣点
是/否
是

长针处理（针长）（mm）
0（不处理）、7、8、9、10、11、12
0

跳跃针长（mm）
4.5、6.5、8.5
6.5

（补绣后）断点停车
是/否.
否

（补绣后）断点降速
是/否
否

循环绣作
是/否
否
机器绣作参数
（启动）慢动针数
1、2、3、4、5、6、7、8
3
最高转速（r/min）
650、700、750、800
700
最低转速（r/min）
400、450
450
降速针长（mm）
3、4、5、6、7
6
动框角度.
250°、260°、270°、280°、290°、300°
跳针降速.
是/否
越框方法.
最远，1针（1针1针移动）￥
最远

越框速度
低/高
高

停车补偿
0、1、2、3、4、5、6
3
雕孔绣作°.
是/否.
否

机器针数
3、4、5、6、7、8、9
6

转速补偿
1、2、3、4、5
3

下位补偿
0、1、2、3、4、5、6.
3

7.2  BECS-08/18/28系列（表8）

表8

参数
常用值
注释

移框角度
260?
指绣框开始动作时的角度，大型框架推荐260?、250?，设置不当会造成走位

断线退针数
0
有些机器不执行此参数
断线检测
是
是：进行断线检测；否：不进行断线检测

是否分步越框
否
是分步越框还是连续越框
跳跃剪线
3针剪线
范围：1~7针剪线或不剪线
回退补绣
1针补绣
范围：1针补绣或5针补绣
机型针数
6
根据机器情况设置，对于9针机器应设为9，设置值与机器针数不附时，会造成换色不正常
剪线长度
3
范围：1~4，1为剪线最短，4为剪线最长

手动换色是否记忆
否
是：手动换色值记入换色顺序；否：手动换色值不记入换色顺序.

刺绣完回原点
否
是：刺绣结束后，自动返回原点；否：刺绣结束后，不返回原点

初始化系统参数￥
新装机必须使用该功能进行初始化系统各项参数

切换针长
5
范围：3~12，针长大于此值时，机器降低运转速度，视框架情况而定，过大时会造成走位
起针转速设置（r/min）
范围：80、90、100、110、120、130、140、150

起针时慢动针数
3
起针时慢动几针后加速

起针加速度
10
范围：1~30，加大此参数，可使拉杆后机器提速更快

剪线后慢动针数（锁针针数）.
2
范围：0~3，该参数用于设置剪线后再拉杆刺绣时的锁针针数

剪线后起针速度.
80
该参数设置锁针时的转速
高速移框时的速度
16
范围：1~30，此值越大，高速移框时的速度越快￥、
低速移框时的速度.
15
范围：1~30，此值越大，低速移框时的速度越快

停车位置补偿.
0或9
范围：0~30，主轴为滑差电机时通常设为9，主轴为伺服电机时通常设为0

读花样停车转换色.
否
作用：在读磁盘花样时，将停止码转为换色码，专用于某些国家或地区.

剪线后动作方式
Y向动框
范围：X向动框、Y向动框、移动针位.

主轴电机参数
0
范围：0~30，主轴为滑差电动机时，加大此参数可防止刹车过程中主轴原地抖动，一般情况下可设为0，主轴为伺服时，不用此参数￥?$¤?C^S°bbs.sewworld.comH3é1§ ?<°.

雕孔刺绣￥
否
是：进行雕孔刺绣，在1针位装雕孔刀；否：普通刺绣
剪线后主轴几圈停车
2
对于一般机器应设为2，对于小型机器或主轴为伺服电机的机器可设为1
.
参照具体情况.

越框的速度
16
该参数表示越框时的速度，数值越大，速度越快

剪线时是否锁针
是
设置剪线时是否锁针.

集中勾线的角度调整.
0°
设置集中勾线的角度，范围：0°~200°.

剪线时的转速￥<°.
80
剪线时的主轴转速，范围：80~250r/min°.

                                                                    （完）°.  
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546715894

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654321

546715894 发表于 2013-5-5 06:49
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