伺服电机种类与优点

zhangshuoshi

1；直流伺服电机与交流伺服电机的优缺点；直流伺服电机容易实现调速 控制精度高 但维护成本高操作麻烦
交流伺服电机维护方便 但价格高  精度没直流的好， 2；交流伺服电机和直流伺服电机的区别；直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多，只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢，盘形或空心杯的。交流伺服电机有两相交流绕组，空间相差90点角度，其中一组为励磁绕组，另一组为控制绕组。其控制方式有幅值控制，相位控制，幅值相位复合控制。大多采用复合控制。交流伺服电机的转子电阻一般很大，这样可以防止自转，当控制电压消失后，由于有励磁电压，此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势，由于电阻大，T-S曲线发生偏移，反转的磁场产生的T要变大，所以此时合成的T为制动性质的，，会停转 交流伺服电机比直流伺服电机性能好一些
从定义上讲，交流伺服电机是，交流电机的一种，通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩，速度，位置等等，把交流电通过等换计算的方式去控制电机，所以制造技术和伺服驱动器的软件方面比较难开发，国内厂家目前都在仿造日系或者欧美产品。直流伺服电机，就是把直流电机加上编码器 形成闭环控制，电机的控制方法基本就是改变电流的大小来改变电机的 扭矩，速度等参数。我国最早的伺服系统就是直流伺服系统，控制方向的就用的直流伺服电机。推荐使用交流伺服电机，直流伺服电机太热，控制精度不好。使用寿命短。3；抱闸式伺服电机与普通伺服电机的区别？只是抱闸式的多了个抱闸线圈，如果线圈断电的话，自动抱住电机，抱闸电机一般是用在重力轴上的，以防止断电后轴发生掉落。 除了这个抱闸线圈以外和正常的私服轴是一样的。4；它的种类； 伺服的种类其实很多，有直流伺服，交流伺服，主要目标都是位置、转矩、转速的精确控制。伺服电机就是电机，交流的通常是永磁同步的电机，带有编码器，编码器的精度决定了伺服控制的精度和价格，驱动器主要是控制电机用的，通常一台电机配一个驱动器，现在芯片处理能力强，也有一台电机拖好几台电机的，例如abb的机器人就是一个伺服控制板控制好几台电机。 PLC控制知识其中的一种，PLC发脉冲，伺服接受脉冲，接受多少个脉冲就跑多少的位置，这种是类似步进电机的控制，其实比较低端，不能体现伺服的响应，其他控制有接数控系统的，国内数控系统主要也是发脉冲的，就是多个PLC集成的。高级点的就是工业总线和工业以太网的控制方式，这样能让伺服响应迅速，多机联动。而伺服电机是利用磁极的异性相吸来旋转，普通电机是靠电机内产生旋转磁场，转子切割磁场受力来旋转 ，伺服电机需要驱动器控制，普通电机接上电源就可以 伺服电机配有编码器，有反馈信号，普通电机没有 ，伺服电机的驱动器发出的是脉冲信号来改变速度，普通电机是靠频率改变速度。20130821编制

丹阳湖

感谢分享

验布机

好经验！先学习后收藏。

546715894

好好学习.天天向上.

leungfour

好的东西

hua3288

师傅是修电控的吗。好经验多多分享谢谢

hcq430

好文章，现在电脑平车用的大多数交流伺服电机吧？