换个电控伺服的吧。安静又省电。

电机能反转，电容问题不大，应该是启动绕组坏了，颜色发黑。

确定电机线圈没问题的话，你那个电容容量不够，非标件一般容量偏小，换个10微法的电容试试。

看图片电机线圈师傅烧坏。发黑了。