感谢楼主分享好资料 |
皮带问题,编码器异常会报错,马达失步也会报错,因为它是一个闭环系统。 |
本帖最后由 yyg 于 2015-1-19 22:08 编辑 你的标题和具体问题不符。这个问题老机器常见。1,机械部分不灵活,有时失步。最常见。2.是否弯针座的紧固螺丝或是步进电机的齿轮松?3同步带是否松?是否进异物或是缺齿?4,z感应器是否正常,是否换过?【代用国产感应器偶会出这种问题。】5.步进电机部分消磁,无力。或是电机尾的编码器有问题。这个不好判断。把x或是y电机拆下代替转针电机,换用看是否问题改变就能判断。6,极少数情况下是步进电机的驱动线插头虚或是有断的可能。因为z电机插头正好是电控箱的最下面,工人搬东西最可能碰的就是z插头,就算有两螺丝照折不误。6号原因10年间只遇到过一次。先简单说这几点吧。 |
待机时,用力转花篮看看 |
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