电脑电控,鲍麦克斯 电脑控制器,常见故障分析及现场处理
鲍麦克斯 电脑控制器常见故障分析及现场处理
控制器内部介绍
1.1MINID控制器板
电流传感器
高压部份
IPM模块
电磁铁回路
控制板
DSP:数字信号处理器
1.2 AHD50控制器板
IGBT
制动电阻
高压回路
电磁铁回路
电流传感器
DSP(CPU):数字信号处理器
（1）IGBT:绝缘栅双极型晶体管。
（2）IPM：智能功率模块。
（3）DSP：数字信号处理器。
1．3电机
1．4踏板/制动电阻
2操作盒有报错代码分析及现场处理
2．1ERR-01/02硬件/软件过流
2．1．1分析原因
（1）电源电压太低。
（2）电机短路。
（3）电路板故障（IGBT击穿，电流传感器不良，15V控制电压低于8.6V，开关电源故障)。
2．1．2 现场解决
（1）用万用表检查电源电压应在200～240VAC（变压器），176～264VAC（开关电源）。
（2）更换电机（电机相间内阻应为3.0）。
（3）在现场只能更换控制器电源板。
2．2ERR-03低电压
2．2．1分析原因
（1）电网瞬间电压过低（低于160V）。
（2）噪声干扰。
（3）电路板故障（VBUS回路故障，如：VBUS大电容及整流桥损坏、驱动板故障）。
2．2．2 现场解决
（1）排除电网电压问题。
（2）排除噪声干扰。
（3）更换控制器。
2．3ERR-04停车时过电压
2．3．1 分析原因
（1）电网交流电压高于264Vac。
（2）电源驱动板故障（Vbus反馈回路问题）。
2．3．2 现场解决
（1）排除电网电压问题。
（2）更换控制器。
2．4ERR-05运行时过电压
2．4．1 分析原因
（1）电网电压过高导致不能使用。
（2）制动电阻接插不良或阻值增大。
（3）电路板故障（制动回路故障）。
2．4．2 现场解决
（1）排除电网问题。
（2）打开控制器，检查制动电阻接插应良好。用万用表测量制动电阻：汉迪I电阻为100Ω/60W；汉迪II电阻为110Ω/60W。
（3）更换控制器。
2．5ERR-06电磁铁回路故障
2．5．1 分析原因
（1）电磁铁线松脱或破损引起短路。
（2）电磁铁短路。
（3）电路板故障（电磁铁驱动三极管短路/过热击穿，电磁铁检测回路故障，光偶不良)。
2．5．2 现场解决
（1）检查电磁铁线是否有松脱或破损引起短路。
（2）如果线正常，用万用表测量电磁铁不应短路。也可以先拔去电磁铁线，接通电看是否可以解决，如可以解决更换电磁铁，否则参照第（3）点。
（3）换控制器。如果条件具备，检查电磁铁驱动三极管是否有不良（汉迪I重点检查倒缝管Q3），如不良应及时更换。
2． 6ERR-07电流传感器故障
2．6．1 分析原因
（1）电路板故障：电流传感器损坏，电流反馈回路故障。
2．6．2 现场解决
（1）如果条件具备，更换电流传感器。
（2）更换控制器。
2．7ERR-08电机堵转
2．7．1 分析原因
（1）电机电源线接插件接触不良。
（2）缝纫机机械卡死。
（3）剪线位置不正确，或剪线角度不匹配。
（4）电机初始角度错误。
（5）电机控制器故障。
2．7．2 现场解决
（1）检查电机连接插头是否可靠连接。
（2）主要检测旋梭处是否卡线，手轮旋转是否有死点。
（3）检查剪线凸轮位置是否正确，剪线角度是否合理，如果不合理应进行调整。
（4）重新检测电机初始角度。
（5）如果以上4种办法都不能解决，更换控制器。
2．8ERR-09制动回路故障
2．8．1 分析原因
（1）放电电阻插头接触不良。
（2）制动电阻损坏。
（3）电路板故障：制动IGBT击穿，制动检测回路故障。
2．8．2 现场解决
（1）检查电阻是否有松脱。
（2）用万用表检测制动电阻应为：100Ω/60W（汉迪I），110Ω/60W（汉迪II），否则必须更换制动电阻。
（3）更换电源板。
2．9ERR-10通讯故障
2．9．1 分析原因
（1）操作盒接插件接触不良。
（2）操作盒故障。
（3）电路板故障：DSP通讯回路故障，如：二极管漏电，或DSP的晶振不起振。
2．9．2 现场解决
（1）排除接插件故障，检查HMI接口插件应良好，插针不会歪或断等。
（2）更换HMI。
（3）如果条件具备，剪去D32/D33(汉迪II)、D21/D20(汉迪I 110版)、D23/D24(汉迪I 108版)，更换控制器。(A02) 2．10ERR-11停针传感器故障
2．10．1 分析原因
（1）机头同步传感器可能没插上或没连接好。
（2）安装机头手轮时，手轮磁钢与同步的距离太大。
（3）手轮上的磁钢没安装或没安装到位。
（4）磁钢没磁性或两磁钢是同一极性。.
（5）皮带安装太松。
（6）同步故障。
（7）控制器故障。
2．10．2 现场解决
（1）检查同步应接插良好（在接插连线时，留意插针不应有内限或插歪不良现象)。
（2）安装手轮时，位置要适中，手轮与同步的距离不能太远也不能太近，太远同步检测不到磁信号，太近磁钢和同步被括破。手轮安装参照图示。
（3）磁钢安装应良好。
（4）两个磁钢极性应为不同的极性（应标有红点或蓝点)。
（5）皮带安装要适中。
（6）若为第（1）～（5）不良现象仍存在，考虑更换同步传感器。
（7）若更换同步传感器仍存在报Err-11，则更换控制器。
2．11ERR-12电机初始角检测故障
2．11．1 分析原因
（1）参数处于初始角状态，且测试电机初始角时，电机带有负载。
（2）电机数据线接插件接触不良。
（3）电机编码器故障。
（4）电机控制器故障。
2．11．2 现场解决
（1）测试初始角时，应该是空载，即应把皮带去除，然后轻踩踏板后放开，电机会运转几下，如果没报错即测试成功。测完初始角后，必须把HMI P46设回为0。
注：P46=0时，为正常缝纫模式；P46=2时，为测试初始角模式。
（2）检查电机数据线应无断线、针歪、断针等不良现象，确保连线接触良好。
（3）更换电机编码器。
（4）更换控制器。
2．12ERR-13电机HALL信号故障
2．12．1 分析原因
（1）电机接信号线接触不良。
（2）控制器电机初始角与实际电机初始角相差太大。
（3）电机控制器故障。
2．12．2 现场解决
（1）排除接插件问题，检查电机数据线应无断线、针歪、断针等不良现象，确保连线接触良好。
（2）重新测试电机初始角。测试电机初始角时，先将P46改成2，再除去皮带，然后踩踏板，这时电机应会轻轻转动几下。测试完成后，必须将P46改回0。
（3）更换控制器。
2．13ERR-14DSP E2PROM读写故障
2．13．1 分析原因
控制板EEPROM故障。
2．13．2 现场解决
更换控制器。
2．14ERR-15超速故障
2．14．1分析原因
（1）现场干扰严重。
（2）电机出现故障。
（3）控制器故障。
2．14．2 现场解决
（1）排除现场干扰，如磁场干扰等。
（2）更换电机。
（3）更换控制器。
2．15ERR-16反转故障
2．15．1 分析原因
（1）现场干扰严重。
（2）电机初始角度错误。
（3）电机出现故障，如电机编码器故障。
（4）控制器不良。
2．15．2 现场解决
（1）排除现场干扰，接地要良好。
（2）重新测试电机初始角。
（3）更换电机。
（4）更换控制器。
2．16ERR-17 静电故障/HMI E2PROM 读写故障
2．16．1 分析原因
（1）现场ESD干扰严重，只对handyII有效。
（2）外置式HMI内部EEPROM损坏。
2．16．2 现场解决
（1）如果运行过程中偶尔会报ERR-17，则更换防静电皮带。
（2）更换HMI。
2．17ERR-1８电机过载
2．17．1 分析原因
（1）缝纫机机械故障。
（2）缝料太厚，负载太大。
（3）电机初始角度不对。
（4）电机故障。
2．17．2 现场解决
（1）排除机械故障。
（2）更换中厚料试缝，400W适合中、薄料机，550W适合中、厚料机，650W适合厚料及双针厚料机。
（3）重新测电机初始角。
（4）更换电机或控制器。
2．18ERR-19无油报错/下刀保护报错
2．18．1 分析原因
（1）缝纫机油已用完，操作盒会报错警告应该加油，平缝机专用，该项功能必须通过P50/51参数开启才有效。
（2）下刀没有复位，操作系将被锁住，以免把机针和下刀损坏，绷缝机和包缝机专用。
2．18．2 现场解决
（1）给机器加上油后，再将P22改成4000和5000复位P50/P51即可。适用于平缝机。
（2）检查下刀是否复位，如果没有复位排除机械故障。如果仍未解决，检查下刀保护是否失去作用，更换下刀保护装制。适用于绷缝机和包缝机。
2．19上电无反应
2．19．1 分析原因
因电压太高稳定，引起保险和压敏电阻损坏。
2．19．2 现场解决
排除接地线问题，再清理已损坏的压敏电阻，更换保险。
2．20操作盒黑屏或按键无功能
2．20．1 分析原因
（1）操作盒接插件接触不良。
（2）操作盒按键无功能是否HMI面模不良。
（3）操作盒故障，黑屏可能是因为HMI内复位IC U4不良引起、LCD损坏等。
2．20．2 现场解决
（1）操作盒接线与控制器连接应良好。
（2）更换操作盒面模。
（3）更换操作盒，如条件具备更换U4和LCD。
2．21电机转速控制不稳
2．21．1 分析原因
（1）电机接插件接触不良。
（2）机头轮带比不对。
（3）控制器电路板故障。
2．21．2 现场解决
（1）检查电机线接触情况，应无插针不良。
（2）调整机头轮带比。
（3）更换控制器。
2．22上电后踩踏板无反应或机器不动作
2．22．1 分析原因
（1）踏板接插件接触不良。
（2）踏板故障。
2．22．2 现场解决
（1）踏板线与控制器连接应良好。
（2）更换踏板。
2．23电磁铁不动作或无剪线、倒缝等功能
2．23．1 分析原因
（1）电磁铁接线不良。
（2）32V电源不工作。
（3）控制器不良。
2．23．2 现场解决
（1）电磁铁接线连接应良好。
（2）如果是电源开关问题，更换电源开关；如果是变压器问题，更换变压器。
（3）如果仍不能解决，更换控制器。
2．24剪线时振动较大
2．24．1 分析原因
（1）机头手轮或电机轮上缠线。
（2）机头手轮与电机轮子差异大。
2．25现场解决
（1）机头手轮或电机轮上不应有缠线。
（2）做出厂设置后，调整机头轮带比。
2．26运行时电机有异常
2．26．1 分析原因
（1）皮带罩内有异物，或皮带与皮带罩摩擦引起故障。
（2）皮带过松。
（3）电机初始角度偏差过大。
（4）电机编码器损坏。
2．26．2 现场解决
（1）皮带罩内应无异物，如螺钉、粉笔等；如果没有异物，则重新调整皮带罩位置。
（2）重新调整皮带松紧度。
（3）重新检测初始角度。
（4）更换电机编码器或更换电机。
（全文完）
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