报故障的控制系统的故障判断及处理意见
Err-01硬件过流a、电网电压（瞬间）在控制箱工作电压范围外（175~265V）
现场查找及解决方案：用检测模式及万用表检查其相电压是否满足要求，检查其电网地线与大地之间是否导通。如果电网达不到要求，与其沟通改善电网条件。
此外，偶尔电压过高的现象只是偶尔报01故障。
b、电路板损坏
现场查找及解决方案：如果一开机就报故障的话很有可能是电路板上的IGBT已经损坏，现场无需进行电路维修，进行电路板的更换即可。
c、电机短路
现场查找及解决方案：在以上处理方法都无法奏效的时候，测量电机各相间是否存在短路情况（打在200欧姆档测量）。如果存在相相短路或是对地短路，证明电机短路，更换电机。
Err-02软件过流
此故障一般不出现，HD2可能会由于是老的硬件，在静电的情况下导致其误报。
Err-03系统欠压
a、电网电压（瞬间）过低
现场查找及解决方案：用检测模式及万用表检查电网状况，如果电压过低，和其商量改善电网情况。
此外，偶尔电压过高的现象只是偶尔报01故障。
b、电路板损坏
现场查找及解决方案：如果不是电网情况，那应该是电容或是其他元器件损坏，现场更换电路板进行维修。
Err-04停车时过压
a、电网电压（瞬间）过高
现场查找及解决方案：用监测模式或万用表检查电网情况，检测电网电压是否偏高，如偏高改善电网。
此外，偶尔电压过高的现象只是偶尔报01故障。
b、电路板损坏
现场查找及解决方案：如果不是电网引起的，那可能是电路的反馈回路出现问题。更换电路板予以解决。
Err-05运行时过压
a、电网电压（瞬间）过高
现场查找及解决方案：用监测模式或万用表检查电网情况，检查电网电压是否
偏高，如果是协商改善电网。
b、水泥电阻损坏
现场查找及解决方案：测量水泥电阻，看其阻值是否在正常范围内，进行更换排除故障。
c、电路板故障
现场查找及解决方案：在上述方法不能奏效，采取更换电路板排除故障。
Err-06电磁铁回路故障
a、电磁铁短路
现场查找及解决方案：用万用表测量电磁铁是否有短路（阻值低于1欧姆），如果过低回导致电磁铁驱动回路电流过大而报故障。更换电磁铁后，故障即可排除。
b、电路板故障
现场查找及解决方案：放大回路出现问题，更换电路板即可排除故障。
Err-07电流检测回路故障（电流传感器故障）
电流传感器损坏
现场查找及解决方案：更换电路板（一般为电源板）。
Err-08缝纫机堵转
a、缝纫机机械堵转
现场查找及解决方案：转动手轮，查看是否存在机械死点，如果是剪线时发生，手动查看缝纫机是否在剪线过程中存在死点。后者是由于缝制的布料过厚导致，在特殊版本的软件下（0208、0283、0293）可以尝试将P01参数调整为201。
b、电机初始角度偏差较大
现场查找及解决方案：如果在上述两种情况下，都没有检查到机械问题的话，可以重新检测初始角度（P46参数，具体见说明书）。
c、剪线角度设置问题
现场查找及解决方案：剪线角度设置与实际值偏差过大的话，可能会造成出力时间不对而堵转，检查缝纫机剪线凸轮位置是否正确及我们剪线参数是否与其配套（P31、32、33）。
d、电机电源线接触不良
现场查找及解决方案：查看电机电源线的插针及电路板上的插座是否能良好连接，在排除此故障后重新连接排除故障。
e、电路板和电机问题
现场查找及解决方案：电路板的损坏及电机的缺相等问题都有可能造成此故障，逐个更换后查看是否能排除故障。
Err-09放电回路故障
a、放电电阻（水泥电阻）损坏
现场查找及解决方案：测量水泥电阻阻值是否在正常值（110欧姆），如电阻值无穷大，说明电阻已经断开，更换电阻即可解决。
b、电路板损坏
现场查找及解决方案：如果更换水泥电阻后仍报故障，甚至重新烧毁电阻，问题应该出在放电用的IGBT或其他元器件上，现场采取更换电路板的方式解决问题。
Err-10通讯故障
a、HMI与DSP之间通讯不畅
现场查找及解决方案：查看HMI与控制箱的接插件是否良好，如果有个别位接触不良的，改善即可。如果HMI里面的芯片损坏，替换HMI则可以排除故障。
b、控制板的稳压管损坏
现场查找及解决方案：将HMI回路中的两根稳压管去除，看是否奏效，当然这只是临时解决方案，如果有备用的控制板将控制板替换。
c、电源板对HMI回路的供电存在问题
现场查找及解决方案：将电源板替换排除故障即可。
Err-11同步故障
a、传感器感应不到磁钢
现场查找及解决方案：报故障后旋转手轮，看是否红绿两灯都能亮，如果一种不亮或者两都不亮。这种情况有两种可能，第一，可能是磁钢位置太远，超出感应距离，将手轮再靠近安装即可，只要手轮及磁钢不碰到同步传感器即可。第二，磁钢脱落或退磁，更换即可。
b、传感器损坏
现场查找及解决方案：方法同上，两种灯无论怎么调整磁钢都不亮。同步器即可。
c、接触不良
现场查找及解决方案：现象同上，处理办法是检查从同步传感器到控制箱插头以及从插头到控制板上面的连接情况。此外，也许两种灯都会亮而还报故障，这是由于5V电已经供进同步传感器但是另外两个信号线连接不畅通，改善即可。
d、控制板故障
现场查找及解决方案：当上述方法不奏效时可以采用更换控制板的方法解决。
Err-12电机初始角度检测故障
a、带负载测试
现场查找及解决方案：检查是否将机头翻起时皮带仍然和电机的皮带轮之间有
较大的压力绷着，如果如此将皮带卸下或是用其他方式让皮带与皮带轮彻底脱开。
b、控制板故障
现场查找及解决方案：现场无须其他判断，将控制板替换即可
c、电机故障
现场查找及解决方案：将电机替换问题解决即可，无须其他判断。
Err-13电机HALL故障
a、同步故障
现场查找及解决方案：方法及处理办法与Err-11号故障相同
b、电机编码器插口接触不良
现场查找及解决方案：检查电机编码器与控制箱是否良好连接，如有连接不良将其改善即可排除故障
c、电机问题
现场查找及解决方案：电机编码器损坏，或者光珊片安装位置不当，如有电机在身上，直接替换电机；如没有电机调整光珊片位置或是更换编码器板。
d、电路板故障
现场查找及解决方案：更换电路板（控制板）
Err-14DSP E2PROM读写故障，基本无出现，这里暂时不作介绍
Err-15超速故障
Err-16反转故障
a、电机初始角度偏离
现场查找及解决方案：重新检测初始角度即可
b、电机问题/;;;;
现场查找及解决方案：将电机编码器替换
c、控制板故障
现场查找及解决方案：将控制板替换即可。
Err-17 HD1无此问题出现
Err-18电机过载
a、所缝的布料过厚
现场查找及解决方案：查看其报故障时所缝制的布料是否过厚，如过厚向其解释此款电机的功率性能。
b、电机初始角度偏离
现场查找及解决方案：如是此原因引起报故障，重新检测初始角度即可。
c、电机问题
现场查找及解决方案：检查电机的电源线是否有部分接触不良。
d、控制板问题
现场查照及解决方案：替换控制板后即可解决
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