鲍麦克斯电控维修资料
工业缝纫机数控交流伺服系统客户服务手册
前 言
上海鲍麦克斯电子科技有限公司生产的“汉迪”系列数控交流伺服控制系统是专门为实现缝制设备的自动化而设计，其集电力电子、电机控制、嵌入式软件等领域的尖端科技。
随着机电一体化产品的不断发展，在缝制设备领域，已经体现出了电脑自动控制缝制设备代替普通传统缝制设备的强劲趋势，服装厂设备维护人员与经销商客服技术人员在对产品的维修过程中感到仅对缝制设备机械维修技能的掌握已经远远不够，因此对缝制设备中机电一体化和电子等方面的知识迫切需求，本着推动行业发展，满足客户需求的目标，我们依托本公司的技术平台，在收集“汉迪”产品在市场上的维修和维护经验，编写本手册。
本手册内容是立足于“汉迪”系列产品，难免存在局限性，不能完全适用所有其它品牌控制系统，望业界朋友来电来函多提意见共同研究。
上海鲍麦克斯电子科技公司
客户服务中心
TEL：800－820－7693
第一章、公司与产品介绍
公司简介
上海鲍麦克斯电子科技有限公司是知名上市公司"武汉精伦电子"全资组建的高新技术企业。公司于2002年10月28日在上海张江高科技园区注册成立。公司专业从事工业自动化控制设备的技术革新、产品化设计及制造。公司在电力电子、电机与控制、机电一体化和嵌入式软件设计等领域拥有卓越的研发实力和丰富的从业经验，有能力为客户提供更专业、更优质的一体化解决方案。
公司恪守"自主自强"和"诚信合作"的宗旨，坚持以市场为导向，凭藉其拥有的完全自主知识产权的核心技术、强大的研发与制造能力、先进的管理理念、热忱周到的全方位服务网络，为广大客户提供国际一流的产品与服务。
上海鲍麦克斯电子科技有限公司作为中国缝制机械协会电子电控专业委员会的主任委员，视推动行业的自动化进程为己任，将多领域的现代化先进技术进行集成化设计，应用于服装生产设备的自动化控制系统，推出多款“汉迪”系列产品，获得了业界的广泛支持和好评，正努力成为国际缝纫机械控制设备最专业的制造商和最好的产品供应商。
鲍麦克斯的企业文化
* 客户之上 我们的成功基于客户的成功，提供高科技的产品和全
方位的服务，让客户真正享受高科技所带来的实惠
* 品质第一 我们通过严格的品质管控流程，提供给客户最优质的
产品
* 一人为本 公司努力营造良好的工作和文化氛围，实施科学严谨
的管理流程，吸引最优秀的人才，为员工提供充分发
挥潜力的平台，员工与公司共同成长，公司与员工分
享成功
* 技术创新 公司充分利用其先进世界领先的核心技术体系，不断
进行技术创新和产品换代，以在竞争激烈的全球市场
立于不败之地
产品介绍：
鲍麦克斯公司依托自己雄厚的技术实力已经推出数款“汉迪”系列产品，每款产品都具备相当强的适配能力，能满足不同客户的需求。
系统型号定义说明：
PMX
产品列表：
产品型号
描述
PMX AH40
适配各款全自动高速平缝机
PMX AH30－55
适配各款单剪线、两自动平缝机
PMX AH50－55
适配各款全自动高速平缝机
PMX AH50D
适配各款单剪线高速平缝机
PMX AH70－65
适配重机系列厚料全自动缝纫机
PMX AT70－65
适配兄弟系列双针自动剪线平缝机
PMX AS50－55
适配各款全自动绷缝机
PMX AHD50
适配各款全自动直驱平缝机
PMX ASD50
适配各款全自动直驱绷缝机
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第二章、伺服器的使用
第一节、 功能的介绍及使用：
汉迪控制系统与缝纫机配套可实现四项自动化功能，剪线控制功能、拨线控制功能、倒缝控制功能、抬压脚控制功能，这些功能可以很大程度上提高工厂的生产效率。
汉迪控制系统共有三种基本缝纫模式：自由缝模式、连续回缝模式和定长缝模式，定长缝模式中又分一段和多段缝。在这三种基本模式中，脚踏板向前踏控制系统的启动、运行加速和停止，中间停车均处于HMI可设定针位（上针位或下针位），向后踏控制系统进行抬压脚和剪线（拨线）动作，剪线拨线之后系统均处于上停针位置。系统依靠信号反馈和先进的位置控制可以做到精准的停车位置。踏板传感器发出停车命令，系统在1圈内完成上或下停针，上停针?2度，下停针?3度。
一、 基本功能：
如图所示，在选择相应功能后都会在液晶屏中有显示。
1、顺缝：系统能够带动缝纫机推动布料正走缝纫，线迹均匀一致；
2、倒缝：系统在运行过程中，能够依据倒缝按钮的输入给定信号，发出倒缝电磁铁驱动信号，带动缝纫机的错齿倒走，从而推动布料倒走缝纫。
3、前固缝：系统要能带动缝纫机在开始缝纫工作时，能够执行开始的加固缝纫过程，有前单固缝前双固缝和前四固缝三种选择，加固针数要能够设置。
4、后固缝：系统能够带动缝纫机在完成缝纫工作时，能够执行最后的加固缝过程，有后单固缝后双固缝和后四固缝两种选择，加固缝纫针数能够设置。
5、除了缝纫模式外，其他缝纫模式的设置都要有前后固缝的选择。
6、停针位的选择，根据不同的需要，在缝纫中剪线前，针杆所需的停留位置都不一样，因此，可以用操作面板来实现这一控制。用来更改显示屏幕上的和。前者为上停针位，后者为下停针位。
7、补针：可通过“倒缝/补针”按钮补针也可以通过参数切换利用HMI停针位按钮来实现。自动缝补针不计入总针数，且自动缝一段结束后只能补一针或连续补针。
8、软启动：如果利用系统的HMI设置了软启动功能，则系统每次在做新的缝纫动作时首先以软启动速度（慢速）启动，并以该速度带动缝纫机缝纫设定的软启动针数，随后按模式缝纫，然后后固缝，剪线，拨线，抬压脚（注：有前固缝动作时，软启动不起作用）。
9、具备自动剪线、拨线、抬压脚功能。
10、倒缝电磁铁要有保护时间控制，参数可设。
11、抬压脚电磁铁要有保护时间控制，参数可设。
12、自动寻找上针位，参数可设定或取消。
二、辅助功能：
1、简易缝纫功能。设计原则是如停针传感器已损坏，建议用户使用该功能。
2、自动测试电机初始角。
3、按钮补针功能，倒缝按钮端子输入到DSP口进行检测，运行中合上起倒缝作用，停车时可起补针作用，补针速度一般为200～300spm；另外也可通过HMI上的“针位”键进行补针。
4、踏板检测功能，脚踏板位置传感器通过霍尔元器件感应出四个位置信息：P0，P1, P2, PB1, PB2。P0(无作用力时的自动返回位置)，P1—启动位置，P1~P2从低速到高速缝纫速度控制，PB1—抬压脚位置，PB2—剪线（拨线）位置。当脚踏板向前从P0踩踏到P1位置时，脚踏板位置传感器输出至CBU（控制单元）的DIN3、DIN4信号由00变为01，此时系统进入启动状态，以启动速度运行，随后电机的转速与踏板的深度信号成线性关系，可通过百分比来调节。
5、触发选择：如果在特定模式下，需要只踩一下脚踏板而后机器能够自动完成当段缝纫任务的话，只需通过操作面板上的按钮来选择。当屏幕上出现符号此时控制器为触发模式。
6、自动测试，在选择自动测试模式后，先按下键不放，然后按下键，启动自动测试，再次使用此组合键停止自动测试。使用其它缝纫模式键切换到其它缝纫模式退出自动测试模式。具体操作和调节参见控制器的使用说明书或用户手册。
第二节、监测模式：
在操作面板上按住P键的同时按下剪刀键，即可进入伺服器的监测模式。
此时屏幕上会显示出“SP1——XXXX”。
此时可用对应数字下面的+键和—键修改检测的参数。
此模式下可以检测到五个系统参数：
SP1——母线电压：（重要）
其值为系统检测到的电网峰值电压，此观测值为直流电压值，乘以0.7则为交流电压值。
SP2——电机电流：
电机工作时的电流，此参数与电机的转速以及电网电压有关。
SP3——电机转速：
电机工作时的转速，单位为“转每分钟”。
SP4——电机初始角度：
所有电机在进行工作时，都是通过DSP芯片计算控制以及给予反馈，所有这些都需要一个初始值，即电机的初始角度。在使用过一段时间后，电机的初始角度可能会有些许机械走位，如果过大，可能会导致出力不够等一些现象。
SP5——软件版本号：
可以由此获得伺服器程序的版本号。
第三节、技术员模式：
在操作面板上按住键的同时按下P和抬压脚键，即可进入伺服器的技术员模式。此时屏幕会出现“Psd——0000”的字样，其意思是输入密码，这个是时候的默认密码为“0000”，再次按下P键，此时屏幕会出现“P01——XXXX”的字样。这表示已进入技术员模式，可以修改其中参数值。注：如果未能显示“P01——XXXX”的字样，说明进入技术员模式不成功，可将密码改为“1028”重试。
在技术员模式下，总共有21个参数可以进行设定：
P-01起缝速度：
电机启动时第一针的转速。
P-02自由缝最高速
电机工作时所能达到的最高转速。
P-03踏板灵敏度：
此值越高达到最高速，脚踏板所需踩下的角度就越小，即越灵敏。但在灵敏度很高的时候对电机转速的控制能力下降，反之亦然。因此，可以根据不同需要调整其值。[注意：此值设置过小，可能会导致达不到最高速]
P-04定长缝最高速：
P-05前固缝最高速：
P-06后固缝最高速：
P-07连续回缝最高速：
P-08手动倒缝最高速：
P-09补针速度：
P-04到P-09的参数都是在特定模式下工作时，电机所能达到的最高速，其中一些的速度为固定的，不会因为脚踏伴踩下的角度改变而改变。
P-10剪线速度：
电机在剪线过程中的转速。
P-11软启动选择：
在一些特殊情况下，如果起缝时由于速度过快而造成一些问题时候，可以将软启动功能打开。将此参数值设为“0001”即可打开。
P-12软启动针数：
在P-11为“0001”时，即软启动功能开启时，此参数作为设定机器软启动针数用。
P-13软启动速度：
在软启动开启状况下，在设定好的软启动针数的头几针里，电机运行的速度。
软启动的定义：
正常启动时，电机的第一圈以起缝速度启动，第二圈（针）开始迅速提升到最高转速。当软启动开启时，电机会以软启动速度走完软启动针数，而后再迅速向最高速提速。
举例说明：
当软启动开启时，此时在显示屏幕的右上角会出现将软启动针数设为“0003”，将软启动速度设为“0600”，起缝速度为“0200”
此时电机的运行过程为：
转速
第一圈 200
第二圈 600
第三圈 600
第四圈 600
第五圈
P-14前固缝电磁铁开通提前时间
P-15前固缝电磁铁关闭提前时间
P-16后固缝电磁铁开通提前时间
P-17后固缝电磁铁关闭提前时间
P-18连续回缝电磁铁开通提前时间
P-19连续回缝电磁铁关闭提前时间
以上参数均为调整缝纫机在固缝时针迹用。
因为倒缝电磁铁从吸到合，从松到开需要一个短暂的时间，这就需要伺服器提前让电磁铁做动作，来补偿这个短暂的时间量。
P-20调速步幅：
在显示屏幕的右边上下排列着键和键，此两键用于操作工在最高速限定的范围内调整转速用，按一下调整一次，调整的幅度就由这个参数进行设定。如此参数为100。最高限速为3500，这个时候操作工想以3400转的速度进行工作，只需按两次。不需要进入技术员修改模式。
P-21 恢复出厂参数：
当参数被修改乱后，可以使用此参数一次性全面恢复原始数据。恢复所用的数据由具体情况而定。
第四节、系统员模式：
在操作面板上按住键的同时按下P和右上角O型键键，即可进入系统员模式。此时屏幕会出现“Psd——0000”的字样，其操作方式和技术员模式相同，只是修改的参数不一样。
P-31剪线角度1：
P-32剪线角度2：
P-33剪线角度3：
这三个参数与剪线凸轮位置有密切关系。
其工作原理为：
如图：
剪线过程中，手轮将完成一圈的转动，我们将上停针位置到剪线电磁铁吸合的位置中间所走的角度定义为剪先角度1；以此类推，磁铁吸合位置到磁铁加力位置的角度为剪先角度2；磁铁吸合位置到磁铁松开位置所走的角度称之为剪线角度3。
P-34~P-43
这些参数为电机和磁铁工作参数，如未发生情况不必修改。
P-44上电找上停针位选择：
当此参数值为“0001”时，机器在开机的时候能自动找上停针位。
当此参数值为“0000”时，机器在开机的时候不能自动找上停针位。
P-45补针方式选择：
缝纫中如果遇上需要一针一针的缝的情况，我们机器提供了这种称之为补针的功能。
机器提供了两种按钮方式：
当此参数设置为“0001”时，补针按钮为
当此参数设置为“0000”时，补针按钮为缝纫机上的倒缝开关按钮。
在补针过程中，机器设定了一个时间量，如果按住超过这个时间，机器将补一针，如果不到这个时间，机器将补半针。（此时间的设定在P42）
P-46工作模式选择：
伺服器总共有三种模式工作，
当此参数设置为“0000”时，为正常模式。
当此参数设置为“0001”时，为简易缝模式，这种模式用语应急。在此模式下，电机除了能够带动缝纫机转动与停止，其他功能全部失效。
当此参数设置为“0002”时，为电机初始角度检测模式，用语重新检验初始角度。
初始角度的检测办法：
1． 将P46参数设置为“0002”。
2． 关机，将皮带松开。
3． 开机，踩一踩脚踏板，观察电机的皮带轮是否有左右晃动，左右晃动代表其正在检测电机角度。
4． 将P46参数改回“0000”。
检测结束
P-47电机皮带轮/缝纫机手轮传动比
其值应为其定义值。如在拉紧皮带的情况下，皮带在电机皮带轮处的半径与在手轮处的半径比值为1：1，那么此参数为1000，如果为1.2:1，那么此参数应该为1200。
P-48密码设定
此参数用于设定进入技术员模式以及系统员模式的密码。
第五节、产品的维护及注意事项
产品使用的日常维护及需要注意的相关事项：
1、 请在正常电压范围内使用汉迪系列控制器，并按相关规定安装地线。
2、 停止使用控制器时，请关闭电源。
第三章、产品故障现场处理
第一节、 系统原理介绍
本系统用于工业缝纫机的伺服控制驱动，主要以工业平缝机的控制驱动为主，通过踏板给定信号，按照HMI编程设置的缝纫模式，控制缝纫机完成各种自动高速的缝制任务，如自动倒顺缝，自动剪线拨线，自动停针，自动抬压脚等功能。
第二节、 有故障代码的产品处理
“汉迪”系列产品具有故障自动报警功能，出现故障会以错误代码的形式报警，报警时液晶屏会闪烁故障代码（如下图例所示），并半有10秒的蜂鸣声。AH30产品没有显示屏会以亮灯的形式显示故障代码（详见说明书）。
汉迪系列产品共有Er－1～Er－18共18个故障代码，通过不同故障代码可以了解机器的故障原因进而采取相应的处理措施。在处理任何故障前请按说明书所提供参数恢复出厂(P21设置为00？？)，请注意本公司产品配不同缝纫机机头所采用的恢复出厂参数不同。
一、Err-01硬件过流
故障描述：系统检测主机电流过大。
现象分析及处理方案：
1、在使用过程中偶尔报01故障，多数由外部电压不符合要求或接线不符合要求造成，用检测模式或万用表检查其相电压是否满足要求（正常工作电压范围为检测模式下从SP1数据范围应为:AH40型270~350；AH50、AH30、AHD50、AH70系列250～380；从万用表读出的数值应为175~265V），检查控制器是否接地可靠，控制器电源接入电网时是否虚接。如果电网达不到要求，改善电网条件。（小窍门：建议可以考虑与其他工位机器互换试用是否故障消除。）电压和接线都良好的情况下可能是电源板问题，更换电源板即可。
2、如果一开机就报故障或开机一使用就报故障，很有可能是电源板上的IGBT已经损坏，进行电源板的更换即可。
3、在以上处理方法都无法奏效的时候，测量是否存在存在相相短路或是对地短路。
a、检测相相短路方法：
转动电机皮带轮，如果较重，说明有短路。此时可拔掉电机与电路板的连接线，如果仍然过重，说明电机短路，更换电机；如果拔掉连接线后，电机不再过重，则说明电源板上有短路，更换电源板。
b、检测对地短路方法：
用万用表的最小欧姆档测量电机插线与机壳之间电阻，如果阻值很小（只有几欧姆）说明对地短路，更换电机。
4、电机初始角不对，导致启动电流过大，而报01。
首先检测初始角（详细方法见系统员模式下P-46设置方法），然后开机看是否还报故障，如果还报01则更换电源板。
二、Err-02软件过流
此故障一般极少，HD2可能会由于是老的硬件，在静电的情况下导致其误报。
三、Err-03系统欠压
故障描述：系统检测输入电压低于正常工作电压（AH40系列198V左右,其他型号175V左右），系统自动保护停止使用。
现象分析和处理方案
一般是在开机时或控制器停止状态时报03，用检测模式及万用表检查电网状况，如果电压过低，建议改善电网情况。如果不是电压问题，则应该是电源板电容或是其他元器件损坏，更换电源板进行维修。
四、Err-04停车时过压
故障描述：系统检测输入电压高于正常工作电压（AH40系列为242V，其他型号为265V），系统自动保护停止使用。
现象分析和处理方案
一般是在开机时或控制器停止状态时报04，用检测模式及万用表检查电网状况，如果电压过高，建议改善电网情况。如果不是电压问题，则应该是电路板电压反馈回路出现问题，现场更换电源板进行维修。
五、Err-05运行时过压
故障描述：电机在运转过程中系统检测到内部电压过高。
现象分析和处理方案：
1、在电机运转过程中报05，一般用检测模式及万用表检查电压是否偏高且不稳定（AH40型为242V，其他型号为265V），建议改善电网情况。
2、在停车或剪线时报05，一般检测水泥电阻（控制箱里面白色长方形块）是否连接良好，用万用表检测水泥电阻阻值是否超出正常范围（AH30、AH40系列为100Ω±5％；其他系列为110Ω±5％），超出正常值更换水泥电阻即可。
以上两种方法不能解决，则可能时电路板放电回路或电压反馈回路故障，现场更换电源板维修。
六、Err-06电磁铁回路故障
故障描述：系统检测到控制器各电磁铁回路电流超过正常范围，而自动保护停止使用。
现象分析和处理方案：
首先断开各电磁铁与控制箱的连接，重新开机观察是否依然报06。
1、如果不继续报故障，则基本可以判断是电磁铁故障，用万用表检测各电磁铁阻值是否正常，更换已损坏电磁铁即可。
2、继续报06，则可能是电路板元器件损坏，更换电路板即可。注，更换电路板后请首先检测各电磁铁是否正常（用万用表的欧姆档测量机头电磁铁阻值，由于各个机头厂电磁铁的不同，最好采用与同型号好机头对比测量的方法确定电磁铁是否正常），确定无问题后再开机使用，否则有可能由于电磁铁短路再次导致电路板损坏。
七、Err-07电流检测回路故障（电流传感器故障）
故障描述：系统检测电路板电流传感器已损坏。
故障分析和解决方案：开机或运行时报07都是电流传感器故障，更换电源板即可。
八、Err-08电机堵转
故障描述：在电机给电驱动转动的情况下，系统未检测到电机转动。
故障分析和解决方案：
1、在首先要排除是由缝纫机卡死或其他机械因素造成，排除机械故障。
2、在缝纫过程中报08，主要看布料是否超出所选机型可承受范围或者缝纫机旋梭间隙太小容易卡线造成，排除以上原因后，可以重新检测初始角度（P46参数，具体见说明书）。
3、在缝纫剪线时报08则检查缝纫机剪线凸轮及整套机构的安装位置是否正确，调整到标准位置即可，或者是因为剪线角度设置与实际值偏差过大的话，可能会造成出力时间不对而堵转，调整上停针位置和剪线角度（P31、32、33）。
4、查看电机电源线的插针及电路板上的插座是否能良好连接，在排除此故障后重新开机运行。
5、以上原因都排除后，可能是电路板的损坏及电机的缺相等原因造成此故障，逐个更换后查看是否能排除故障。
九、Err-09放电回路故障
故障描述：系统检测内部放电回路故障。
现象分析和处理方案：
1、一般是在开机或停止时报此故障，首先检测水泥电阻是否连接良好，用万用表检测水泥电阻阻值是否超出正常范围（AH30、AH40系列为100Ω±5％；其他系列为110Ω±5％），超出正常值更换水泥电阻即可。
2、如果更换水泥电阻后仍报故障，甚至重新烧毁电阻，问题应该出在放电用的IGBT或其他元器件上，现场采取更换电路板的方式解决问题。
十、Err-10通讯故障
故障描述：系统检测操作面板的与控制板DSP之间的通讯不正常。
现象分析和处理方案：
断开操作面板的连接，测试机器是否可以正常工作，
1、可以正常工作：
a、可能是操作面板与控制箱的接插件连接是否有虚接的情况；
b、可能是控制器的DSP版本与操作面板软件版本冲突，或者是操作面板芯片损坏造成，更换操作面板。
查看版本是否对应方法：打开操作面板后盖查看黑色小方块上所贴标签的版本号是否与控制板上所贴标签的版本号是否相同，不同则更换为相同版本即可。【注：】AH40系列中108～1092版本的芯片可以互用，1110～1127版本的芯片可以互用；1110～1127版本的芯片也可用于AH50型。
2、断开后依然无法正常工作，
a、将HMI回路中的两根稳压管出现故障，更换控制板即可。（此故障一般在AH40系列中出现）
b、可能是控制板DSP连接操作面板回路故障，或者是电源板给控制板供电回路故障。分别更换电源板和控制板即可。
十一、Err-11同步故障
故障描述：系统数次没有接收到停针传感器传来的信号。
现象分析和处理方案：
1、报故障后旋转手轮，看是否红绿两灯都能亮，如果一种不亮或者两种都不亮。这种情况有两种可能，
a、可能是磁钢位置太远，超出感应距离，将手轮再靠近安装即可，只要手轮及磁钢不碰到同步传感器即可。
b、磁钢脱落或退磁，更换即可。
2、无论怎么调整磁钢两种灯都不亮，则可能同步器出现故障。
处理办法：检查从同步传感器到控制箱插头以及从插头到控制板上面的连接是否良好。连接都良好，则为同步器故障，更换及可。
3、也许两种灯都会亮而还报故障，这是由于5V电已经供进同步传感器但是另外两条从同步器送到控制箱的信号不正常，查看接触是否良好。连接都良好磁钢没问题依然报故障则更换传感器。
4、当上述方法不奏效时可以采用更换控制板的方法解决。
十二、Err-12电机初始角度检测故障
故障描述：电机在检测电机角度时系统检测电机负载超过正常范围。
现象分析和解决方案：此故障只有在检测电机角度的状态下才会出现，即P46值为2时，检查是否将机头翻起时皮带仍然和电机的皮带轮之间有摩擦，建议将皮带卸下重新测试电机角度，如果故障依旧则为电机故障，更换即可。
十三、Err-13电机HALL故障
故障描述：系统检测电机编码器的信号与传感器的信号不同步。
现象分析和解决方案：
1、此故障首先要安Err－11故障的处理方法检测同步器的状态是否良好。
2、机器开机即报13，转动手轮一个角度重新开机，一般就不再报故障，说明编码器存在不稳定状态，可调整上停针位暂时解决，建议更换编码器。
3、运行中报13，说明电机编码器损坏，或者光珊片安装位置不当，如有电机在身上，直接替换电机；如没有电机调整光珊片位置或是更换编码器板。
4、更换电机后问题依旧，则为控制板故障请更换控制板。
十四、Err-14DSP EEPROM读写故障，
基本无出现，如果出现直接更换控制板
十五、Err-15超速故障
故障描述：
现象分析和解决方案：
1、首先重新检测初始角度即可（P46设为2，详见说明书）
2、问题依旧，请依次更换编码器、电机、控制板，直到故障排除。
十六、Err-16电机反转故障
故障描述：
现象分析和解决方案：
1、首先重新检测初始角度即可（P46设为2，详见说明书）
2、问题依旧，请依次更换编码器、电机、控制板，直到故障排除。
十七、Err-17 读写EEPROM故障
故障描述：由于静电导致系统工作不正常。
现象分析和解决方案：
1、检测电网环境，是否接地正常。
2、AH30、AH40系列产品基本没有该故障，AH50系列产品少量版本遇到该故障请依次更换控制板、电源板。
十八、Err-18电机过载
故障描述：系统检测电机负载过大而保护停止工作。
现象分析和解决方案：
1、查看其报故障时所缝制的布料是否过厚，如过厚，则可能电机功率不够，更换为薄料。
2、重新检测初始角度，如故障依旧，请依次更换电机编码器、电机、控制板。
第三节、无故障代码故障处理
有些时候与到一些机械或者是外部配合的问题是系统无法报出
一、缝纫机转动类：
A、 踩下脚踏板而电机无任何反应
原因：a、踏板的轴松动（将踏板轴调整到正确位置后将螺丝锁紧）。b、踏板与电路板的接触不良（检查连接，改善连接）。c、踏板传感器损坏（更换脚踏板）。
B、 脚踏板达不到最高速
原因：a、踏板向下的行程不够达到最高速（①看踏板灵敏度是否设置太低，使踏板行程不够到达最高速②将踏板轴调整到正常位置后锁紧螺丝）b、最高速设定过低（将最高速设定的参数调高）c、踏板连杆过长（将踏板连杆缩短）。d、踏板传感器损坏（更换脚踏板模块）。e、电机初始角度走位（重新检测电机初始角）。f、电机编码器损害（更换电机编码器板）。g、电机传动比设置有问题（重新调整传动比，在有自动检测功能（将P47设为800自动检测轮带比）的程序下可以先检测再设定）。
C、 电机转动的时候有异响
原因：a、电机编码器损坏（更换电机编码器）。b、皮带过松（重新调整皮带松紧度）。c、机器安装的问题(检查皮带是否和其他物体有碰撞等情况)。
D、 松开脚踏板时，电机无法停下
原因：a、脚踏板无法复位（调整脚踏板位置）。b、电机传动比偏差过大（重新调整传动比，在有自动检测功能的程序下可以先检测再设定）。
E、 踩下脚踏板后，电机启动的时间有明显延迟
原因：a、脚踏板的初始位置不好（将脚踏板调整到适当位置）。b、P40参数在没有抬压脚电磁铁的情况下仍然具有较大的值（将P40参数设置为0）。
二、显示屏类：
A、 显示屏无显示：
原因：a、显示屏损坏（更换显示屏）。b、控制板损坏（更换控制板）。
B、 显示屏黑屏
原因：a、显示屏损坏（更换显示屏）。b、控制板的5V输出存在问题（更换控制板或电源板，具体看情况） 。
C、 显示屏按键无反应
原因：a、显示屏损坏（更换显示屏）。b、薄膜按键损坏（更换薄膜按键）。c、薄膜按键显示屏基板接触不良（擦除薄膜按键与HMI电路板间的连接排线）。
三、自动工作动作类：
A. 剪线不工作（电磁铁动作）：
原因：a、剪线角度与凸轮位置的配合不正确，需要重新调整凸轮位置或者剪线角度。（根据实际情况作出调整，再没有特殊情况的前提下，尽可能的以改变凸轮机械位置来配合我们标准的出厂参数作为主要解决方案，如有特殊情况，可考虑调整剪线参数），b、轮带比设置不正确或皮带松紧度不好（重新调整皮带松紧度）。
B. 剪线不工作（电磁铁不动作）：
原因：a、在功能设定中将剪线功能去除（将剪线功能增加进缝纫模式中）。b、剪线电磁铁与控制器输出不畅通（排除由于连接问题导致的剪线电磁铁回路无输出）。c、脚踏板向上的行程不够，达不到剪线位置（重新调整脚踏板位置，将想剪线方向运动的行程调整大，并将固定螺丝旋紧）。
C. 剪线切线线头太短，甚至在下一次起缝时会从针孔脱出：
原因：a、剪线凸轮位置走位（按照标准位置调整凸轮）。b、剪线角度3太小导致切线时间过早（将P33参数设置大一些）。c、轮带比设置不正确或皮带松紧度不好（重新设定轮带比，并将皮带调整到合适的松紧度。d、上针位位置调整不好，导致起缝时挑线杆还需要向上运动一个比较长的行程，此时针杆向下运动，遂将线头从针孔中抽出（将上针位调整到标准的上针位位置）。
D. 剪线后停针有不连贯现象：
原因：a、剪线角度设置与剪线凸轮位置配合不好（将凸轮调整到标准位置后再配合我们的标准剪线参数）。b、皮带轮带比设置不对或皮带松紧度不好（重新调整皮带松紧度）。
E. 剪线后停针抖动
原因：轮带比设置不正确或皮带松紧度不好（重新调整皮带松紧度并检查轮带比是否匹配）。
F. 停车后，剪线前多走一针
原因：a、下停针位置过后（将下针位位置提前）。b、轮带比设置不正确或皮带松紧度不好（重新检测并设定轮带比，并将皮带调整到合适的松紧度）。
G. 手动倒缝不工作：
原因：a、机械问题导致倒缝电磁铁无法工作（检查倒缝扳手是否能顺利扳下，如不能告诉机修工需要修理机械部件）。b、倒缝开关损坏，无法给控制箱信号（检查倒缝开关是否良好，可以用短路的方法测试倒缝开关信号是否能输入到控制箱内部）。
c、倒缝电磁铁断路（用万用表检测倒缝电磁铁是否为开路，如断开，告诉相关人员进行更换）。d、倒缝电磁铁输出不畅（用万用表测量倒缝电磁铁的输出是否存在，如不存在检查内部接插件或更换控制板）。
H：自动倒缝不工作：
原因：a、倒缝电磁铁损坏（如果检查出倒缝电磁铁为断路，建议相关人员更换倒缝电磁铁）。b、倒缝电磁铁输出不畅（检查倒缝电磁铁的输出信号是否存在，如不存在更换控制板）。c、如果只是后固缝无法完成，并且剪线也无法完成，问题可能出在踏板传感器无法给出剪线信号（将脚踏板位置重新调整到能够输出剪线信号）d、程序出错（恢复出厂参数，或是重新烧写程序）。
I：倒缝电磁铁一直保持输出：
原因：a、控制板损坏。（更换控制板）b、倒缝开关损坏处于短路状态（观察吸合时间是否正好为参数中所设定的倒缝保护时间，如是，建议相关人员更换或维修倒缝开关）。
J：固缝的针迹始终无法调整好：
原因：机械原因导致倒、顺缝时针距不同（用手动倒缝扳手进行测试，观察在顺缝和倒缝的过程中，是否针距相同，如不相同，建议相关人员调整缝纫机）。
K：扫线勾会打针尖
原因：上针位调整有误，停针位置过低（将上针位重新调整）
L：扫线勾扫不到线
原因：扫线电磁铁开通时间过短（将P34参数的值调整大一些）
M：倒缝电磁铁一吸合就松开
原因：a、倒缝电磁铁保护时间设置过短（将P39参数的值设定到适当的值）。b、新的软件烧入了老的硬件中（观察控制板的版本号，及软件的版本号，判断不能匹配后，烧写能够匹配的软件）。
总结：在一些不报故障的处理中，应当先检查参数设置是否正确，可以使用出厂参数的恢复进行判断。另外可以将各种配件进行调换来判断故障处于哪一部件中。
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